جلسه اول: مقدمه 1 - سیستم و دینامیک آن

جلسه اول: مقدمه 1 - سیستم و دینامیک آن

جلسه دوم: مقدمه 2 - مروری مفهومی بر نحوه‌ی عملکرد کنترلر

جلسه سوم: مقدمه 3 - پیاده‌سازی یک کنترلر در نرم‌افزار Working Model + مقدمه‌ای بر مدل‌سازی

جلسه چهارم: مدل‌سازی در حوزه‌ی زمان

جلسه پنجم: مدل‌سازی در حوزه‌ی فرکانس 1 - تبدیل لاپلاس و تابع تبدیل

جلسه ششم: مدل‌سازی در حوزه‌ی فرکانس 2 - توابع تبدیل سیستم‌های الکتریکی

جلسه هفتم: مدل‌سازی در حوزه‌ی فرکانس 3 - توابع تبدیل سیستم‌های مکانیکی

جلسه هشتم: مدل‌سازی در حوزه‌ی فرکانس 4 - توابع تبدیل سیستم‌های الکترو-مکانیکی + خطی سازی

جلسه نهم: پاسخ زمانی 1

جلسه دهم: پاسخ زمانی 2 + بلاک دیاگرام و کاهش زیر-سیستم‌های چندگانه

جلسه یازدهم: خطای حالت ماندگار

جلسه دوازدهم: مکان هندسی ریشه‌ها

جلسه سیزدهم: طراحی کنترلر به کمک مکان هندسی ریشه‌ها

جلسه چهاردهم: تحلیل پاسخ فرکانسی و دیاگرام بُود

جلسه پانزدهم: معیار نایکویست

جلسه شانزدهم: دوایر n و m + چارت نیکولز + حاشیه فاز و حاشیه بهره

جلسه هفدهم: طراحی کنترلر به کمک پاسخ فرکانسی 1 - جبران‌ساز Lag

جلسه هجدهم: طراحی کنترلر به کمک پاسخ فرکانسی 2 - جبران‌ساز Lead و Lag-Lead

جلسه نوزدهم: طراحی کنترلر با استفاده از جعبه ابزار SISO در نرم‌افزار MATLAB