فصل1- مقدمه و آشنایی با ROS و GAZEBO
 
2 سوال
    
19:09 1399/12/07
فصل2- آموزش GAZEBO
 
6 سوال
    
13:19 1400/01/25
فصل3- آموزش ROS
 
0 سوال
    
12:38 1400/01/31
سوالات اخیر
gazebo

در ویدئو ها گزبو که که شما به ربات turtle در قسمت سمت راست نوار ابزار گشتاور بر حسب نیوتون متر برای هر چرخ 0.1در نظر میگیرید من هم همون کار رو میکنم ولی ربات شما شروع به حرکت می‌کند و ربات من نه نمی‌دانم مشکل از چه چیزی است

3 پاسخ
0 امتیاز
Ah.dastgiri
20:11 1400/01/23
ساختن مدل با XML

با سلام

من قسمت دوم ویدیو کار با xml رو انجام دادم متاسفانه وقتی که مدل box رو با xml  می سازم و add path می زنم کار نمی کند اسم مدل رو اضافه می کند ولی  مدل رو نشون نمی ده چیکار باید کرد لطفا راهنمایی کنید

5 پاسخ
0 امتیاز
محمود ستوده
13:19 1400/01/25
حرکت نکردن ربات turtle

با سلام

من ربات turtle رو داخل سیستم اضافه میکنم و گشتاور هم اعمال میکنم ولی اصلا حرکت نمیکنه

3 پاسخ
0 امتیاز
Ah.dastgiri
16:15 1400/01/22
مشکل هنگام نصب gazebo

يه مورد که بايد به سوالم در خصوص مشکل نصب gazebo اضافه کنم اينه که در حال حاضر من از virtual machine داخل ويندوز 10 يا همون heper-v manager براي استفاده از لينوکس استفاده مي کنم.

1 پاسخ
0 امتیاز
سعيد نام آوريان
12:08 1399/12/11
مشکل هنگام نصب gazebo

با سلام

من تا به حال از لينوکس استفاده نکرده بودم. و خيلي توش وارد نيستم و قتي براي نصب gazebo مطابق آموزش اقدام مي کنم با ارورو زير مواجه مي شم خواهشمندم راهنمايي کنيد:

gpg: keyserver recetive faild: server indicated a failurg  نسخه ubunto من : ubuntu-20.04.2.0  هست

با تشکر

1 پاسخ
0 امتیاز
سعيد نام آوريان
12:04 1399/12/11