فصل1- مقدمه و آشنایی با ROS و GAZEBO
 
5 سوال
    
12:03 1402/08/01
فصل2- آموزش GAZEBO
 
20 سوال
    
12:28 1402/02/23
فصل3- آموزش ROS
 
7 سوال
    
21:07 1402/06/20
سوالات اخیر
نشناختن ماژول rospy
سلام وقتتون بخیر من در پایچارم کتابخانه هایی که در ویدیو آموزشی گفته شده رو نصب کردم ازجمله rospy , std_msg اما هیچکئوم رو نمیشناسه لطفا راهنماییم کنید ممنون میشم
1 پاسخ
0 امتیاز
رضا مودتی
21:07 1402/06/20
نحوه استفاده از مدل های دانلودی
با سلام اگر مدلی را از دیتابیس دانلود کردیم، چطور میتوان به آن ورودی داد؟ به عنوان مثال من یک کوادروتور را اضافه کردم اما در بخش نیرو و گشتاور گزینه ای برای اعمال نیرو یا گشتاور یا دور موتور وجود نداشت. اگر در فیلمی به آن اشاره شده است، لطفا بفرمایید.
1 پاسخ
0 امتیاز
امیرمحمد واحدی
11:59 1402/02/23
دریافت مثال های ساخته شده، تغییر نام لینک ها
با سلام چگونه می توان نام لینک هایی که داخل بخش Model Editor ایجاد می کنیم را تغییر دهیم تا قابل شناسایی تر باشند؟ مثال هایی که داخل فیلم های آموزشی می سازید را در یک لینک قابل دانلود قرار دهید تا به آن دسترسی داشته باشیم.
3 پاسخ
0 امتیاز
امیرمحمد واحدی
12:28 1402/02/23
نصب gazebo در ubuntu 22.04
سلام وقت بخیربرای ابونتو 22.04 خود سایت گزبو ‍‍‍‍‍پیشنهاد میده نسخه ی fortress رو نصب کنیم و وقتی ما این نسخه رو نصب می کنیم محیطی که وجود داره برای کار با گزبو با محیطی که استاد تدریس میکنه فرق میکنه . من با دستور ign gazebo محیط رو باز میکنم. البته نسخه ی دیگه از گزبو رو هم نصب کردم و با دستور gazebo هم محیط باز میشه و مثل محیطی که استاد تدریس میکنن هستش اما هر مدلی …
1 پاسخ
0 امتیاز
محمدحسام قلعه خانی
14:26 1402/01/07
مشکل در نصب
سلام. من ubuntu desktop 22.04.0 LTS رو روی رسپبری پای 400 نصب کردم و الان میخوام gazebo رو نصب کنم ولی این دوتا خطا رو میدهUnable to locate package libgazebo-devPackage 'gazebo' has no installation candidateممنون میشم راهنمایی کنید تا برطرف کنم این خطاها رودر ضمن هر دوتا روش نصب رو هم تست کردم و نشد
4 پاسخ
0 امتیاز
حامد پورمحمدی امامیه
17:29 1402/01/18