در فصل اول اصول و مفاهیم اساسی مورد استفاده در زمینهی دینامیک مورد بحث قرار میگیرند. این اصول و مفاهیم، در حوزه ديناميک ذرات شرح داده میشوند. بدين منظور در ابتدا، سینماتیک یک ذره مادی ...
در فصل اول اصول و مفاهیم اساسی مورد استفاده در زمینهی دینامیک مورد بحث قرار میگیرند. این اصول و مفاهیم، در حوزه ديناميک ذرات شرح داده میشوند. بدين منظور در ابتدا، سینماتیک یک ذره مادی مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته و دستگاههای مختصات مورد استفاده جهت توصیف حرکت آن ذره را تشریح مینماييم. مابین دستگاههای مختصات با امتدادهای ثابت و دستگاههای مختصاتی که براساس خصوصيات مسیر طی شده توسط ذره مادی، امتدادهای آن نيز تغيير مییابند، تمایز قائل میشویم. بهدنبال تجزیه و تحلیل سینماتیکی، سینتیک (ديناميک) یک ذره مادی را با ارائه قوانین نیوتن مورد مطالعه قرار میدهيم. در ادامه به تحلیل مفهوم نیرو و بحث در مورد انتگرالگیری از معادلات حرکت میپردازیم. تمایز ميان تجزیه و تحلیل کیفی و کمی معادلات حرکت توضيح داده میشود. انتگرالگیری از معادلات حرکت منجر به ظهور مفاهيمی چون انرژی و مومنتوم (اندازه حرکت) و در برخی موارد، منجر به پيدايش ديگر انتگرالهای حرکت میشود که در تحلیل ماهیت حرکت میتوانند مفيد واقع شوند، همچنين مقدمهای بر مفاهیمی چون تعادل و پايداری و انتگرالگیری بهصورت شکل-بسته از معادلات حرکت خطیسازی شده ارائه میگردد. این فصل مجموعهای از اصولي اساسی است که تحليگر در استخراج معادلات حرکت و تجزیه و تحلیل این معادلات به آنها نيازمند است. لازمه پيشرفت در فصلهای بعدی این درس درک صحيح این اصول است. لذا اکيداً به دانشجويان تأکيد میشود تا قبل از مشاهده فيلمهای فصول بعدی، کلیه مفاهیم مورد بحث در این فصل را بهطور کامل مورد درک عميق قرار دهند.
زمانیکه یک حرکت از دیدگاه یک ناظر ثابت مشاهده میگردد، بهدست آوردن عباراتی جهت توصیف سرعت و شتاب، فرم سادهای دارند. ولی گاهی باید حرکت را از دیدگاه یک ناظر متحرک بهجای یک ناظر ثابت تحلیل نماييم. مواردی از این دست در تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ماشینها، مکانیزمها و رباتها به وفور مشاهده میگردد. در تحلیل مکانیزمها، باید قادر به ارتباط حرکت یک جزء از سیستم به جزئی دیگر باشیم. لذا اندازهگیری مؤلفههای حرکت از دیدگاه یک ناظر متحرک امری اجتناب ناپذیر است. در بسیاری از تحلیلهای سینماتیکی، صرفنظر کردن از حرکت دورانی زمین امری منطقی محسوب میگردد. عدم در نظر گرفتن چرخش زمین در حرکتهایی با مسافتهای کوتاه و طول زمانی کوچک منجر به نتایج بسیار دقیقی میگردد. با این وجود در برخی از مسائل حتماً باید حرکت دستگاه متحرک متصل به زمين را در تحلیلهای سینماتیکی و دینامیکی لحاظ نماييم. بهطور مثال در مطالعه الگوهای هواشناسی، دینامیک اقیانوسها یا حرکت در محدودههای زمانی طولانی نمیتوان از حرکت دورانی زمین چشمپوشی نمود.
لذا در فصل دوم حرکت چهارچوبهای مختصات نسبت به یکدیگر مورد مطالعه قرار میگیرد. همچنین مشاهده میگردد که تفاوت اساسی میان یک دستگاه مختصات اینرسی و يک دستگاه مختصات غیراینرسی زمانی بروز مییابد که هدف آن تعیین مشتق یک بردار در این دو دستگاه باشد. همچنين اختلاف میان سرعت خطی و سرعت زاویهای مورد بحث قرار میگیرد و این حقیقت مهم که بردار سرعت زاویهای وجود و ماهیت خود را وامدار مشتقگیری از بردار دیگری نيست، مورد تأکید قرار میدهیم.
در فصل سوم ابتدا مفاهيم ارائه شده در فصل يک را برای سيستمهايی که بيشتر از يک جرم تشکيل شدهاند، توسعه میدهد، سپس زمينه لازم را برای مطالعه اجسام صلب آماده میکند. تحليل سيستمهايی که از چندين ذره تشکيل شدهاند، همچنين سيستم اجسام صلب با ارائه مفهومی تحت عنوان مرکز جرم تا حد قابل ملاحظهای ساده میشود. قانون دوم نيوتن جهت مطالعه حرکت انتقالی و قانون اويلر جهت مطالعه حرکت دورانی که با استفاده از مفهوم مرکز جرم برای سيستمهايی که از چندين ذره تشکيل شدهاند و يا سيستم اجسام صلب، شکل و قالبی شبيه به روابطی که پيشتر برای يک ذره مادی ارائه گرديد، به خود میگيرند.
در فصل چهارم، تکنيکهای تحليلی جهت توصيف حرکت سيستمهای ديناميکی معرفي میگردند. در اينجا سيستمهای ديناميکی بهعنوان يک مجموعه کلی در نظر گرفته میشوند؛ و کميتهای اسکالری همچون انرژی و کار مورد استفاده قرار میگيرند. نيروها و گشتاورهای قيدی در اين متد متفاوت از آنچه که در ديناميک نيوتنی با آن مواجه شديم، مورد بررسي قرار ميگيرند. در اين روش نيروهای قيدی که کار انجام نمیدهند، در فرمولاسيون ظاهر نمیشوند. البته گاهی اوقات اندازه نيروهای قيدی مورد نياز است. در چنين مواقعی، نيروهای قيدی بعد از حل معادلات حرکت محاسبه میشوند. از طرفی میتوان نيروهای قيدی را در قالب ضرائب لاگرانژ در معادلات حرکت باقی نگه داشت.
روشهاي ارائه شده در اين فصل، متدهايی تحليلي هستند که بر اساس اصول حاکم در حساب تغييرات توسعه يافتهاند. لذا مختصات تعميميافته بهجای مختصات فيزيکی، بهعنوان متغيرهای حرکت مورد استفاده قرار میگيرد. اين امر موجب میشود که روشهای تحليلی نسبت به روش ديناميک نيوتنی از انعطافپذيری بيشتری برخوردار باشند. زيرا در ديناميک نيوتنی از مختصات فيزيکی بهعنوان متغيرهای حرکت استفاده میشود. در اين فصل معادلات تحليلی برای سيستمی از ذرات و اجسام صلب که حرکت آنها محدود به حرکت صفحهای است، ارائه میشوند. هرچند میتوان اين معادلات را برای اجسام صلب و اجسام انعطافپذير که دارای حرکت فضايی هستند نيز توسعه داد. در روشهای تحليلی از توابع اسکالر مانند کار و انرژی بهجای کميتهای برداری استفاده میشود.
اگرچه استفاده از روشهای تحليلی برای تحليل ديناميکی بسيار مرسوم است، ولی امروزه برای مدلسازی سيستمهای پيچيده، از ترکيب روشهای برداری بههمراه متدهای تحليلی استفاده میشود. در واقع يکی از مزايای استفاده از ديناميک برداری بهکارگيری آسان آن در کامپيوترهای ديجيتال است.
دینامیک پیشرفته از جمله دروس ارائه شده برای دانشجويان رشته مهندسی مکانیک در گرایش طراحی کاربردی است.
در دوره آموزش رایگان دینامیک پیشرفته 1، چهار فصل ابتدایی کتاب دینامیک تحلیلی هیم بارو (Analytical Dynamics – Haim Baruh) تدريس میگردد که مرجعی جامع و کامل برای اين درس محسوب میگردد. در هر فصل سعیشده تا با ارائه مثالهايی متنوع، فرايند آموزش مفاهيم دنبال گردد.
این دوره در دانشگاه باهنر کرمان و در پاییز 1400 ضبط شدهاست
اطلاعات بیشتر
از مجموع 22 امتیاز
12 نظرنظرات بیشتر
دکتر علی محمد شافعی دانشیار گروه مهندسی مکانیک دانشگاه شهید باهنر کرمان است. ایشان دوره کارشناسی خویش را در دانشگاه شهید باهنر کرمان و دورههای کارشناسی ارشد و دکتری را در دانشگاه علم و صنعت ایران گذراندهاند. زمینهی اصلی تحقیقاتی ایشان، تحلیل دینامیکی و کنترل سیستمهای رباتیکی است.
اطلاعات بیشتر
مکتب خونه بزرگترین پلتفرم آموزش مجازی در ایران محسوب میشود که بیش از یک دهه است در زمینه آموزش مجازی فعالیت میکند. از اهداف مهم مکتب خونه در دسترس قرار دادن آموزشها برای تمام مردم در گروههای سنی مختلف میتوان نام برد. این مکتبِ مجازی، بر این باور است که هیچکس نباید به خاطر شرایط مالی و یا موقعیت مکانی از بهرهگیری آموزشها باز بماند و باور دارد که میتواند این هدف را به سرانجام برساند.
مکتب خونه یک آکادمی آنلاین تخصصها است که دروس مختلفی را در زمینههای متنوع ارائه میدهد. شما میتوانید در مکتبخونه دورههای رایگان و پلاس را در حوزههای مختلف ببینید.
دورههای آموزش برنامه نویسی به شما کمک میکنند تا به یکی از پردرآمدترین و جذابترین مهارتهای دنیای امروز مسلط شوید. آموزش یادگیری ماشین و آموزش پردازش تصویر تا آموزش طراحی سایت، همه چیز برای ورود به دنیای تکنولوژی فراهم است. این دورهها مناسب هر سطحی از مبتدی تا حرفهای هستند.
در دنیای امروزی، یادگیری مهارتهای آیتی و نرمافزار امری ضروری است. دورههای مکتبخونه در این زمینه مانند دورههای آموزش شبکه، آموزش CCNA ، آموزش بلاک چین و غیره، به شما کمک میکنند تا مهارتهایی چون مدیریت شبکه و استفاده از نرمافزارهای مختلف را به راحتی و از صفر تا صد بیاموزید. بدون نیاز به پیشزمینه تخصصی، این دورهها شما را برای ورود به بازار کار آماده میکنند.
اگر به دنبال یادگیری زبان جدید هستید یا میخواهید مهارتهای زبانی خود را تقویت کنید، مکتبخونه با دورههای متنوع آموزش زبان انگلیسی، آموزش زبان فرانسوی، آموزش زبان آلمانی و بسیاری دیگر، بهترین گزینه برای شما است. شما میتوانید با تمرین و آموزشهای ساختارمند به سرعت در زبانهای مختلف پیشرفت کنید و دنیایی از فرصتهای جدید را پیشروی خود ببینید.
آموزشهای مدیریت و کسبوکار مکتبخونه برای کسانی است که میخواهند موفقیت در دنیای تجارت را تجربه کنند. با دورههایی از آموزش مدیریت، دوره منابع انسانی ، آموزش هوش تجاری و تحلیل دادهها تا کارآفرینی و آموزش فروش، میتوانید مهارتهای لازم برای راهاندازی و مدیریت یک کسبوکار موفق را کسب کرده و ایدههای خود را به واقعیت تبدیل کنید.
در دنیای پیچیده امروزی، داشتن دانش مالی و سرمایهگذاری کلید موفقیت است. مکتبخونه با دورههای مالی و سرمایهگذاری در دستهبندیهای مختلف مانند آموزش پرایس اکشن، آموزش تحلیل تکنیکال و غیره، شما را به مهارتهایی مجهز میکند که بتوانید بهترین تصمیمات مالی را بگیرید و سرمایهگذاریهای خود را هوشمندانه مدیریت کنید.
دورههای فنی و مهندسی مکتبخونه برای دانشجویان و علاقهمندان به این حوزه فرصتی عالی است تا مفاهیم کلیدی و تخصصی در آموزش مهندسی کامپیوتر، آموزش مهندسی مکانیک، عمران و سایر رشتههای فنی را با اساتید برتر کشور یاد بگیرند. این دورهها از بهترین اساتید و دانشگاههای کشور مانند دانشگاه صنعتی شریف و دانشگاه تهران به شما کمک میکنند تا دروس دانشگاهی را بهخوبی درک کنید و مهارتهای عملی خود را ارتقا دهید.
مهارتهای زندگی نقش مهمی در موفقیت و رضایت شخصی دارند. مکتبخونه با ارائه دورههای متنوع در زمینههای مانند آموزش مدیریت تعارض، مهاجرت کاری، مهارتهای ارتباطی و غیره، به شما کمک میکند تا زندگی متعادلتر و موفقتری داشته باشید. این دورهها به شما ابزاری برای بهتر زندگی کردن و برخورد با چالشهای روزمره میدهد.
مکتبخونه برای دانشجویان و علاقهمندان به علوم پایه، علوم انسانی و پزشکی، دورههایی کاربردی و مفید را فراهم کرده است. با این دورهها میتوانید از یادگیری دروس پیچیدهای مثل فیزیک، شیمی، روانشناسی، اقتصاد و حتی دروس پزشکی بهرهمند شوید و پایههای علمی خود را تقویت کنید.
اگر به دنبال پرورش استعدادهای هنری خود هستید، مکتبخونه با دورههای هنری در زمینههایی مانند آموزش گرافیک ، آموزش عکاسی، آموزش نستعلیق، طراحی مد و معماری، بهترین انتخاب است. این دورهها به شما کمک میکنند تا خلاقیت خود را به شکلی حرفهای و قابل اجرا به کار بگیرید و در مسیر هنری خود پیشرفت کنید.
مکتب خونه علاوه بر ارائه دادن دورههای پلاس، مجموعهای شامل ۱۵۰۰۰ ساعت ویدئوی آموزشی رایگان ارائه داده است. این ویدئوهای رایگان در زمینه آی تی، برنامهنویسی، مدیریت و کارآفرینی، مالی و سرمایهگذاری، علوم انسانی وغیره هستند. رایگان بودن این دورهها از کیفیت این دورهها کم نمیکند؛ بلکه آموزش و تهیه این ویدئوها توسط اساتید خبره ایران تدارک دیده شده است. اکثر این استادان برجسته از دانشگاه برتر شهید بهشتی، امیر کبیر، صنعتی شریف و غیره هستند. آکادمی مکتب خونه سعی دارد با انجام پروژههای رایگان در راستای تحقق اهداف خود قدمی بردارد.