درس دینامیک از بنیادی ترین دروس رشته مهندسی مکانیک است که کاربردهای وسیع در اغلب رشته های مهندسی دارد. این درس که به شکل عمومی به موضوع حرکت می پردازد از دوبخش دینامیک ذرات و دینامیک اجسام صلب تشکیل شده است. در هر یک از دو بخش، سینماتیک که مشتمل بر مطالعه هندسه حرکت است و سینتیک که به بررسی رابطه پارامترهای هندسی حرکت با نیروها و گشتاورهای به وجود آورنده حرکت می پردازد، به تفصیل مورد مطالعه قرار می گیرد.

در این درس دانشجویان با مفاهیمی چون سرعت، شتاب، نیرو، گشتاور، انرژی جنبشی، انرژی پتانسیل، اندازه حرکت خطی و زوایه ای، ضربه خطی و زاویه ای، سرعت و شتاب نسبی، سرعت و شتاب زاویه ای، مرکز آنی دوران و ممان اینرسی جرمی آشنا می شوند و از این مفاهیم جهت تحلیل حرکت ذرات و اجسام صلب یاری می گیرند.