آموزش رایگان کنترل سامانه‌های چند وسیله‌ای

در درس کنترل سامانه‌های چند وسیله‌ای، پیرو الگوی رفتار انسان برای انجام برخی از مأموریت‌ها به‌صورت گروهی تلاش می‌شود، همچنین مأموریت‌هایی تعریف شود که درآن تیمی از اعضاء با یکدیگر همکاری و هم‌افزایی می‌کنند تا ... بیشتر

4.6 (5 امتیاز)
590 دانشجو
دانشگاه صنعتی امیرکبیر

فرزانه عبداللهی

محتوای دوره
درباره دوره
نظرات کاربران
درباره استاد

محتوای دوره

1 فصل 20 جلسه 20 ساعت ویدیو
کنترل سامانه‌های چند وسیله‌ای
  جلسه 1: مقدمه
مشاهده
"61:37
  جلسه 2: تعاریف اولیه
"68:41
  جلسه 3: مروری بر نظریه گراف‌ها
"68:23
  جلسه 4: دوری از مانع
"65:26
  جلسه 5: توافق - قسمت اول
"70:01
  جلسه 6: توافق - قسمت دوم
"77:21
  جلسه 7: توافق - قسمت سوم
"67:37
  جلسه 8: توافق - قسمت چهارم
"69:50
  جلسه 9: توافق - قسمت پنجم
"62:48
  جلسه 10: توافق - قسمت ششم
"51:13
  جلسه 11: قرار ملاقات
"48:15
  جلسه 12: همکاری سامانه‌های لاگرانژی
"35:34
  جلسه 13: آرایش‌بندی و حرکت گله‌ای - قسمت اول
"59:40
  جلسه 15: آرایش‌بندی و حرکت گله‌ای - قسمت دوم
"67:08
  جلسه 16: آرایش‌بندی و حرکت گله‌ای - قسمت سوم
"66:26
  جلسه 17: حرکت همزمان (سنکرون)
"37:42
  جلسه 19: پوشش - قسمت اول
"73:23
  جلسه 20: پوشش - قسمت دوم
"65:42
  جلسه 21: پوشش - قسمت سوم
"40:12
  جلسه 23: عیب‌های سامانه‌های چند وسیله‌ای
"71:05

درباره دوره

در درس کنترل سامانه‌های چند وسیله‌ای، پیرو الگوی رفتار انسان برای انجام برخی از مأموریت‌ها به‌صورت گروهی تلاش می‌شود، همچنین مأموریت‌هایی تعریف شود که درآن تیمی از اعضاء با یکدیگر همکاری و هم‌افزایی می‌کنند تا بتوانند مأموریت را با هزینه کمتر، با قوام و انعطاف بیشتر انجام دهند. تلاش بر این است که الگوریتم‌های کنترل به‌صورت غیرمتمرکز بوده و هر عامل براساس اطلاعات به‌دست آمده از حسگرهای خود و همسایه‌ها و در راستای مأموریت و هدف تعریف شده، فرمان مناسب بر عملگرهای خود را صادر می‌کند. عامل‌های خودگردان قابلیت عمل درموقعیت‌های خطرناک و دور از دسترس را دارند. همکاری تیم عامل‌های خودگردان امکان هم‌افزایی و کارآیی بالاتر را فراهم می‌کند. دراین درس تلاش بر معرفی مأموریت‌های همکاری، چالش‌ها و راهکارهای پیشنهادی برای طراحی و کنترل عامل های همکارانه هوشمند است.

 

این دوره مناسب چه کسانی است؟

این درس مناسب مهندسین برق است و در سطح دروس تحصیلات تکمیلی تعریف شده اما می‌تواند برای دانشجویان سال آخر کارشناسی هم مفید باشد.

 

برای درک بهتر دوره چه پیش‌نیازهایی باید گذرانده باشیم؟

برای درک بهتر برخی مباحث توصیه می‌شود دانشجویان دروس رباتیک و کنترل غیرخطی را گذرانده باشند.

 

دوره در کدام دانشگاه و در چند جلسه ارائه شده‌است؟

درس کنترل سامانه‌های چند وسیله‌ای در نیم‌سال دوم سال تحصیلی 1399-1400 در دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر و طی 23 جلسه ارائه شده‌است.

 

***جلسات 14، 18و 22 ضبط نشده‌است***

اطلاعات بیشتر

امتیاز و نظرات کاربران

4.6

از مجموع 5 امتیاز

3 نظر

1 ماه پیش

دوره بسیار عالی ای هست. بهتره افراد پیش از گذروندن این دوره مباحث کنترل پیشرفته رو مرور کنند.

دانشجوی دوره

1 سال پیش

کیفیت صدا را بهتر کنید و هم چنین کیفیت فیلم ها را.

نگار خلیلی

2 سال پیش

با سلام و احترام بنده ضمن تشکر فراوان بابت دوره های بسیار عالی ارائه شده توسط تیم مکتب خونه خواهشمندم در صورت امکان دوره سیستم های چند وسیله ای را تکمیل بفرمایید

محمد فیضی

نظرات بیشتر

دوره‌های پیشنهادی

درباره استاد

فرزانه عبداللهی
1 دوره
590 دانشجو

دکتر فرزانه عبداللهی دانشیار دانشکده برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر و استاد همکار دانشگاه کارلتون (اتاوا) 2020-2022 است و تحصیلات ایشان شامل دکتری دانشگاه کنکوردیا 1387، کارشناسی‌ارشد دانشگاه صنعتی امیرکبیر 1382 و کارشناسی دانشگاه صنعتی امیرکبیر 1378 می‌باشد.

اطلاعات بیشتر

سوالات پرتکرار

آیا ممکن است که درسی ناقص ضبط شده باشد؟

ما همواره تلاش کرده­‌ایم که دروس را به طور کامل ضبط نماییم و در اختیار شما دوستان قرار دهیم. اما گاهی برخی ناهماهنگی ها سبب می شود که یک یا تعدادی از جلسات یک درس ضبط نشود. توضیح این گونه نواقص در توضیح درس­ ها آمده است.

اگر لینک دانلود یا پخش ویدئو مشکل داشت چه باید کرد؟

در صورتی که با هر گونه مشکلی رو به رو شدید می توانید از طریق صفحه ارتباط با ما به ما اطلاع دهید تا ما سریعا مشکل را پیگیری و برطرف نماییم.

آیا امکان دریافت فیلم های یک درس به صورت سی دی یا دی وی دی وجود دارد؟

در حال حاضر امکان ارسال دروس به صورت سی دی یا دی وی دی وجود ندارد.

تمام حقوق این وب‌سایت برای شرکت ندای دانش همراه ایرانیان (مکتب‌خونه‌‌‌‌) است.