00:00 / 00:00
1.8x
1.4x
1.0x
0.7x
HD SD
HD
SD
ثبت‌نام رایگان
  • دسترسی به کل جلسات ویدیویی از دوره
  • دسترسی به کل جلسات ویدیویی از دوره
  • اضافه شدن دوره به پروفایل
00:00 / 00:00
1.8x
1.4x
1.0x
0.7x
HD SD
HD
SD

کنترل خطی

دوره‌های رایگان
33 جلسه
94٪ (905 رای)

این درس به تجزیه، تحلیل و کنترل سیستم های خطی اختصاص دارد.

سرفصل‌های دوره کنترل خطی

فیلم های آموزشی
45:23 ساعت
45:23
Combined Shape Created with Sketch. 33 جلسه
جلسه اول - مفهوم کنترل و مثال هایی از آن
"80:50
جلسه دوم - جایگاه فیدبک در کنترل
"87:26
جلسه سوم - مدل سازی سیستم های LTI
"84:31
جلسه چهارم - دیاگرام بلوکی
"82:43
جلسه پنجم - گراف گذر سیگنال
"81:44
جلسه ششم - مدل سازی سیستم های الکتریکی
"66:37
جلسه هفتم - مدل سازی سیستم های مکانیکی انتقالی
"81:55
جلسه هشتم - مدل سازی سیستم های دورانی و الکتریکی
"66:37
جلسه نهم - مدل سازی سیستم های سیال و حرارتی
"55:17
جلسه دهم - نمایش فضای حالت- بخش اول
"45:59
جلسه یازدهم - تحلیل فضای حالت-بخش دوم
"68:37
جلسه دوازدهم - پایداری و معیار پایداری سیستم های LTI
"183:56
جلسه سیزدهم - خطای حالت ماندگار-بخش اول
"64:07
جلسه چهاردهم - پاسخ گذرای سیستم ها
"77:58
جلسه پانزدهم - پاسخ گذرای سیستم مرتبه دوم
"93:28
جلسه شانزدهم - مکان هندسی ریشه ها-جلسه ی اول
"83:58
جلسه هفدهم - مکان هندسی-بخش دوم
"89:28
جلسه هجدهم - مکان هندسی ریشه ها-بخش سوم
"83:18
جلسه نوزدهم - مکان هندسی
"63:59
جلسه بیستم - طراحی کنترل کننده - کلیات
"87:58
جلسه بیست و یکم - طراحی کنترل کننده به روش تحلیلی
"81:48
جلسه بیست و دوم - طراحی به روش مکان هندسی
"92:38
جلسه بیست و سوم - طراحی جبران ساز به روش کمان هندسی
"92:58
جلسه بیست و چهارم - مقدمه پاسخ فرکانسی
"80:08
جلسه بیست و پنجم - دیاگرام بود-عوامل پایه
"66:29
جلسه بیست و ششم
"65:27
جلسه بیست و هفتم - یافتن تابع تبدیل از دیاگرام بود
"81:37
جلسه بیست و هشتم - حاشیه های پایداری
"76:32
جلسه بیست و نهم - نمودار قطبی-قواعد رسم
"58:39
جلسه سی ام - پایداری نایکوییست
"102:01
جلسه سی و یکم - نمودار قطبی سیستم های تاخیر دار
"116:18
جلسه سی و دوم - طراحی جبران ساز در حوزه فرکانس
"100:58
جلسه سی و سوم - طراحی جبران ساز حوزه فرکانس-بخش دوم
"77:06
استاد دوره
ادهمی ادهمی
دکتر ادهمی استاد دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تهران است.
درباره برگزارکننده
دانشگاه تهران دانشگاه تهران (اطلاعات بیشتر)

نظرات  (8 نظر)

کاربر مکتب‌خونه
15:53 - 1400/01/06
کاربر‌ سایت
سلام . خیلی خوب تدریس شده فقط حیف که قسمت ده ناقص هست کلا فضای حالت رو متوجه نشدم . خیلی ممنون از زحمتی که کشیدین
کاربر مکتب‌خونه
21:44 - 1399/10/10
کاربر‌ سایت
با عرض سلام و خسته نباشید خدمت استاد ادهمی تدریس فوق العاده خوبه ولی قسمت ۱۰ فیلم کامل نیست و از وسط کلاس فیلم برداری شده لطفا کاملش رو بزارین
پشتیبانی مکتب‌خونه
همراه عزیز؛ تمامی ویدئوهایی که درا ختیار مکتب خونه قرار گرفته روی سایت آپلود شده است.
کاربر مکتب‌خونه
17:51 - 1399/09/28
کاربر‌ سایت
بشدت مبحث مدلسازی رو بد توضیح دادین.
پشتیبانی مکتب‌خونه
همراه عزیز؛ از اینکه نظر خود را با ما در میان گذاشتید صمیمانه سپاسگزاریم موارد مطرح شده جهت بررسی به بخش مربوطه ارسال شد.
مهدی
03:20 - 1399/09/07
کاربر‌ سایت
فیلم برداری متاسفانه ضعیف بود
پشتیبانی مکتب‌خونه
همراه عزیز؛ از اینکه نظر خود را با ما در میان گذاشتید صمیمانه سپاسگزاریم.
سید محمد حسن
23:42 - 1399/08/24
کاربر‌ سایت
سلام تدریس این درس واقعا فوق العادس اما فیلم برداری واقعا فاجعه هست . امکان ادامه درس رو بخاطر فیلم برداری بد خیلی سخت کرده
کاربر مکتب‌خونه
23:41 - 1399/05/17
کاربر‌ سایت
فیلم برداری بسیار ضعیف
محمد علی
18:06 - 1399/04/15
کاربر‌ سایت
تقریبا خیلی خوب بود دوربین برداری بدا داشت ولی میشد فهمید , تقریبا خیلی خوب و کامل کنترل خطی رو بررسی کردند
کاربر مکتب‌خونه
02:18 - 1399/03/05
کاربر‌ سایت
با سلام و عرض ادب تشکر میکنم از بابت سایت خوب و مفید که باعث افزایش سطح علمی میشود . اگه امکانش هست درس های مدارهای الکتریکی 2 و ماشین های الکتریکی 1 بررسی سیستم های قدرت 1و2در سایت گذاشته بشه . ممنون از لطف و محبت شما
پشتیبانی مکتب‌خونه
همراه عزیز؛ از پیشنهاد شما بسیار سپاسگزاریم. لطفا پیشنهادات خود را به ایمیل پشتیبانی ارسال کنید تا به واحد مربوطه ارجاع گردد. info@maktabkhooneh.org

سوالات پرتکرار

آیا ممکن است که درسی ناقص ضبط شده باشد؟
ما همواره تلاش کرده­‌ایم که دروس را به طور کامل ضبط نماییم و در اختیار شما دوستان قرار دهیم. اما گاهی برخی ناهماهنگی ها سبب می شود که یک یا تعدادی از جلسات یک درس ضبط نشود. توضیح این گونه نواقص در توضیح درس­ ها آمده است.
اگر لینک دانلود یا پخش ویدئو مشکل داشت چه باید کرد؟
در صورتی که با هر گونه مشکلی رو به رو شدید می توانید از طریق صفحه ارتباط با ما به ما اطلاع دهید تا ما سریعا مشکل را پیگیری و برطرف نماییم.
آیا امکان دریافت فیلم های یک درس به صورت سی دی یا دی وی دی وجود دارد؟
در حال حاضر امکان ارسال دروس به صورت سی دی یا دی وی دی وجود ندارد.

×

ثبت نظر

به این دوره از ۱ تا ۵ چه امتیازی می‌دهید؟

فیلم های آموزشی
45:23 ساعت
45:23
Combined Shape Created with Sketch. 33 جلسه
جلسه اول - مفهوم کنترل و مثال هایی از آن
"80:50
جلسه دوم - جایگاه فیدبک در کنترل
"87:26
جلسه سوم - مدل سازی سیستم های LTI
"84:31
جلسه چهارم - دیاگرام بلوکی
"82:43
جلسه پنجم - گراف گذر سیگنال
"81:44
جلسه ششم - مدل سازی سیستم های الکتریکی
"66:37
جلسه هفتم - مدل سازی سیستم های مکانیکی انتقالی
"81:55
جلسه هشتم - مدل سازی سیستم های دورانی و الکتریکی
"66:37
جلسه نهم - مدل سازی سیستم های سیال و حرارتی
"55:17
جلسه دهم - نمایش فضای حالت- بخش اول
"45:59
جلسه یازدهم - تحلیل فضای حالت-بخش دوم
"68:37
جلسه دوازدهم - پایداری و معیار پایداری سیستم های LTI
"183:56
جلسه سیزدهم - خطای حالت ماندگار-بخش اول
"64:07
جلسه چهاردهم - پاسخ گذرای سیستم ها
"77:58
جلسه پانزدهم - پاسخ گذرای سیستم مرتبه دوم
"93:28
جلسه شانزدهم - مکان هندسی ریشه ها-جلسه ی اول
"83:58
جلسه هفدهم - مکان هندسی-بخش دوم
"89:28
جلسه هجدهم - مکان هندسی ریشه ها-بخش سوم
"83:18
جلسه نوزدهم - مکان هندسی
"63:59
جلسه بیستم - طراحی کنترل کننده - کلیات
"87:58
جلسه بیست و یکم - طراحی کنترل کننده به روش تحلیلی
"81:48
جلسه بیست و دوم - طراحی به روش مکان هندسی
"92:38
جلسه بیست و سوم - طراحی جبران ساز به روش کمان هندسی
"92:58
جلسه بیست و چهارم - مقدمه پاسخ فرکانسی
"80:08
جلسه بیست و پنجم - دیاگرام بود-عوامل پایه
"66:29
جلسه بیست و ششم
"65:27
جلسه بیست و هفتم - یافتن تابع تبدیل از دیاگرام بود
"81:37
جلسه بیست و هشتم - حاشیه های پایداری
"76:32
جلسه بیست و نهم - نمودار قطبی-قواعد رسم
"58:39
جلسه سی ام - پایداری نایکوییست
"102:01
جلسه سی و یکم - نمودار قطبی سیستم های تاخیر دار
"116:18
جلسه سی و دوم - طراحی جبران ساز در حوزه فرکانس
"100:58
جلسه سی و سوم - طراحی جبران ساز حوزه فرکانس-بخش دوم
"77:06