00:00 / 00:00
1.8x
1.4x
1.0x
0.7x
HD SD
HD
SD
00:00 / 00:00
1.8x
1.4x
1.0x
0.7x
HD SD
HD
SD

کنترل خطی

دوره‌های رایگان دانشگاهی
33 جلسه

سرفصل‌ها

این درس به تجزیه، تحلیل و کنترل سیستم های خطی اختصاص دارد.

مدرس دوره
ادهمی
دکتر ادهمی استاد دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تهران است.

سوالات پرتکرار

آیا امکان دریافت فیلم های یک درس به صورت سی دی یا دی وی دی وجود دارد؟
در حال حاضر امکان ارسال دروس به صورت سی دی یا دی وی دی وجود ندارد.
اگر لینک دانلود یا پخش ویدئو مشکل داشت چه باید کرد؟
در صورتی که با هر گونه مشکلی رو به رو شدید می توانید از طریق صفحه ارتباط با ما به ما اطلاع دهید تا ما سریعا مشکل را پیگیری و برطرف نماییم.
آیا درسی وجود دارد که ضبط شده اما روی سایت قرار نگرفته باشد؟
تمام دروس بعد از ضبط و آماده شدن بر روی سایت قرار می گیرند.
اگر بخواهیم درسی برای مکتب خونه ارسال کنیم چه روندی باید طی کنیم؟
اگر خودتان درسی تهیه کرده اید به صفحه همکاری با ما بروید تا آن را بررسی کنیم و بهتون اطلاع دهیم.
آیا ممکن است که درسی ناقص ضبط شده باشد؟
ما همواره تلاش کرده­‌ایم که دروس را به طور کامل ضبط نماییم و در اختیار شما دوستان قرار دهیم. اما گاهی برخی ناهماهنگی ها سبب می شود که یک یا تعدادی از جلسات یک درس ضبط نشود. توضیح این گونه نواقص در توضیح درس­ ها آمده است.

×

ثبت نظر

به این دوره از ۱ تا ۵ چه امتیازی می‌دهید؟

فیلم های آموزشی
45:23 ساعت
45:23
Combined Shape Created with Sketch. 33 جلسه
جلسه اول - مفهوم کنترل و مثال هایی از آن
"80:50
جلسه دوم - جایگاه فیدبک در کنترل
"87:26
جلسه سوم - مدل سازی سیستم های LTI
"84:31
جلسه چهارم - دیاگرام بلوکی
"82:43
جلسه پنجم - گراف گذر سیگنال
"81:44
جلسه ششم - مدل سازی سیستم های الکتریکی
"66:37
جلسه هفتم - مدل سازی سیستم های مکانیکی انتقالی
"81:55
جلسه هشتم - مدل سازی سیستم های دورانی و الکتریکی
"66:37
جلسه نهم - مدل سازی سیستم های سیال و حرارتی
"55:17
جلسه دهم - نمایش فضای حالت- بخش اول
"45:59
جلسه یازدهم - تحلیل فضای حالت-بخش دوم
"68:37
جلسه دوازدهم - پایداری و معیار پایداری سیستم های LTI
"183:56
جلسه سیزدهم - خطای حالت ماندگار-بخش اول
"64:07
جلسه چهاردهم - پاسخ گذرای سیستم ها
"77:58
جلسه پانزدهم - پاسخ گذرای سیستم مرتبه دوم
"93:28
جلسه شانزدهم - مکان هندسی ریشه ها-جلسه ی اول
"83:58
جلسه هفدهم - مکان هندسی-بخش دوم
"89:28
جلسه هجدهم - مکان هندسی ریشه ها-بخش سوم
"83:18
جلسه نوزدهم - مکان هندسی
"63:59
جلسه بیستم - طراحی کنترل کننده - کلیات
"87:58
جلسه بیست و یکم - طراحی کنترل کننده به روش تحلیلی
"81:48
جلسه بیست و دوم - طراحی به روش مکان هندسی
"92:38
جلسه بیست و سوم - طراحی جبران ساز به روش کمان هندسی
"92:58
جلسه بیست و چهارم - مقدمه پاسخ فرکانسی
"80:08
جلسه بیست و پنجم - دیاگرام بود-عوامل پایه
"66:29
جلسه بیست و ششم
"65:27
جلسه بیست و هفتم - یافتن تابع تبدیل از دیاگرام بود
"81:37
جلسه بیست و هشتم - حاشیه های پایداری
"76:32
جلسه بیست و نهم - نمودار قطبی-قواعد رسم
"58:39
جلسه سی ام - پایداری نایکوییست
"102:01
جلسه سی و یکم - نمودار قطبی سیستم های تاخیر دار
"116:18
جلسه سی و دوم - طراحی جبران ساز در حوزه فرکانس
"100:58
جلسه سی و سوم - طراحی جبران ساز حوزه فرکانس-بخش دوم
"77:06