کنترل اتوماتیک (کنترل خطی)

این درس به تجزیه، تحلیل و کنترل سیستم ها ی خطی تغییرناپذیر با زمان اختصاص دارد. در بخش اول درس، نحوه مدلسازی سیستم های مختلف مکانیکی، الکتریکی و الکترومکانیکی و رفتار دینامیکی آنها هم در ... بیشتر

4.6 (38 امتیاز)
5,793دانشجو
محتوای دوره
درباره دوره
نظرات کاربران
درباره استاد

محتوای دوره

1 فصل21 جلسه25 ساعت ویدیو
فیلم های آموزشی
  جلسه اول
مشاهده
"62:08
  جلسه دوم
مشاهده
"56:47
  جلسه سوم
مشاهده
"69:02
  جلسه چهارم
"68:19
  جلسه پنجم
"72:30
  جلسه ششم
"67:00
  جلسه هفتم
"60:36
  جلسه هشتم
"66:15
  جلسه نهم
"70:46
  جلسه دهم
"73:25
  جلسه یازدهم
"66:19
  جلسه دوازدهم
"55:10
  جلسه سیزدهم
"72:45
  جلسه چهاردهم
"64:25
  جلسه پانزدهم
"82:32
  جلسه شانزدهم
"85:37
  جلسه هفدهم
"95:52
  جلسه هجدهم
"75:36
  جلسه نوزدهم
"76:55
  جلسه بیستم
"70:20
  جلسه بیست و یکم
"66:50

درباره دوره

این درس به تجزیه، تحلیل و کنترل سیستم ها ی خطی تغییرناپذیر با زمان اختصاص دارد. در بخش اول درس، نحوه مدلسازی سیستم های مختلف مکانیکی، الکتریکی و الکترومکانیکی و رفتار دینامیکی آنها هم در حوزه زمان و هم درحوزه فرکانس مطالعه می شود. در بخش دوم، روش های مختلف کنترل این سیستم ها و رسیدن به مشخصات خروجی مطلوب مورد بررسی قرار می گیرد.

متاسفانه جلسات پنجم و بیستم این درس ضبط نشده‌اند.

اطلاعات بیشتر

امتیاز و نظرات کاربران

4.6

از مجموع 38 امتیاز

14نظر

9 ماه پیش

خیلی استاد خوبی هستن بیان شون خیلی خوبه و به ساده ترین شیوه درس رو توضیح میدن

دانشجوی دوره

11 ماه پیش

عالی

دانشجوی دوره

1 سال پیش

سلام ببخشید جزوه کلاس و کجا گذاشتن؟

دانشجوی دوره

1 سال پیش

عالیه خصوصا اینکه جزوه هاشم هست

محمدمهدی یوسفی

2 سال پیش

یک جلسه بین جلسات ۱۸ و ۱۹ بوده که در سایت قرار نگرفته است

دانشجوی دوره

2 سال پیش

خیلی عالی فقط یک ویدیو نیست بعد از ویدیو جلسه چهارم

محمدصالح کافی

2 سال پیش

خیلی عالی بود.

دانشجوی دوره

2 سال پیش

خیلی مسلط و عالی تدریس کردن . آموزش همین درس تو دانشگاه تهران رو هم من کامل دیدم واقعا قابل مقایسه نیست . دکتر الستی واقعا مطالب رو کاملا مفهومی تدریس کردن . حیف که فیلم جلسات کامل نیست

دانشجوی دوره

3 سال پیش

از جناب دکتر الستی عزیز بابت تدریس فوق‌العاده روان و گیرا و سایت مکتب‌خونه برای در دسترس قرار دادن این دوره عالی بسیار متشکرم

دانشجوی دوره

3 سال پیش

خداوکیلی باریکلا ادم خوبو باید بگه خوب بدو باید بگه بد این خوبه خیلیم خوبه

دانشجوی دوره

4 سال پیش

تسلط استاد بر مطالب عالي هستش و مطالب ارائه شده بسيار مفيد هستند تنها در برخي موارد كيفيت فيلم برداري مناسب نبوده كه با توجه به آموزش عالي استاد قابل چشم پوشي هستند

احسان دهشت مقدم

4 سال پیش

استاد الستى عالى هستند عالى عالى عالى

علی پهلوان

5 سال پیش

واقعا از شما سپاسگزارم که در راه بهبود پایه های مهندسی کمک ما مبتدی ها هستید ، ای کاش جلسات ناقص هم ثبت می شدند

علی روحی پور

3 سال پیش

دوره خیلی خوبی بود مدرس خیلی مسلط بودن فقط چند تا ضعف عمده داشت که لازمه بگم یک اینکه کیفیت فیلمبرداری مثل تدریس عالی نبود دو اینکه فایل های هر بخش نام گذاری نشده بود ه میشد خیلی خوب میشد ولی در کل دوره خوبی بود.

مبین شجاع پور

دوره‌های پیشنهادی مشابه

درباره استاد

آریا الستی
1دوره
5,793دانشجو

دکتر آریا الستی استاد دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف است.
وي پس از اتمام مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد در رشته مهندسی مکانیک در دانشگاه صنعتی شریف، مقطع دکترا را در دانشگاه کارلتون کانادا به اتمام رساند.
فعالیت‌های پژوهشی مورد علاقه‌ی او تحلیل و کنترل سیستم‌های غیر خطی، کنترل فازی، تحلیل و کنترل سیستم‌های آشوبناک، روبات‌های خاص و مدلسازی و تحلیل سیستم‌های میکرو الکترومکانیکی می‌باشد.

اطلاعات بیشتر

سوالات پرتکرار

آیا ممکن است برخی جلسات یک درس ناقص باشند؟

معمولا تمامی جلسات هر درس به‌طور کامل ضبط می‌شوند؛ اما گاهی به دلیل برخی ناهماهنگی‌ها ممکن است یک یا چند جلسه ضبط نشده باشد. جزئیات این موارد در توضیحات هر درس درج شده است.

اگر لینک دانلود یا پخش ویدئو مشکل داشت، چه کاری باید انجام داد؟

در صورت مواجهه با هرگونه مشکل در دانلود یا پخش ویدئو، می‌توانید از طریق صفحه ارتباط با ما اطلاع دهید تا تیم پشتیبانی به‌سرعت مشکل را بررسی و رفع کند.

آیا می‌توان ویدئوهای یک درس را به‌صورت سی‌دی یا دی‌وی‌دی از شما تهیه کرد؟

در حال حاضر امکان ارسال دروس به‌صورت سی‌دی یا دی‌وی‌دی وجود ندارد و همه محتواها به شکل آنلاین ارائه می‌شوند.

صفحات پربازدید
v4