درس «کنترل اتوماتیک» در نیمسال دوم سال تحصیلی 96-95 با کمک آقای سید علی میرمحمدصادقی، در دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل ضبط شدهاست. کنترل اتوماتیک یا کنترل خطی یکی از دروس پراهمیت در ...
ارتعاشات
دانشگاه صنعتی شریف
روح الله دهقانی فیروزآبادی
دینامیک
دانشگاه تهران
آرش بهرامی
دینامیک
دانشگاه صنعتی شریف
علی بخشی
دینامیک
دانشگاه صنعتی شریف
روح الله دهقانی فیروزآبادی
ریاضی مهندسی
دانشگاه صنعتی شریف
میر امید حاجی میرصادقی
ریاضی مهندسی
دانشگاه شهید باهنر کرمان
کامبيز افروز
درس «کنترل اتوماتیک» در نیمسال دوم سال تحصیلی 96-95 با کمک آقای سید علی میرمحمدصادقی، در دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل ضبط شدهاست.
کنترل اتوماتیک یا کنترل خطی یکی از دروس پراهمیت در رشتههای مهندسی مکانیک، مهندسی برق، هوافضا و مهندسی شیمی است. اغلب سیستمهای پیشرفته مهندسی نظیر هواپیما، خودرو، ربات، نیروگاه، پالایشگاه، لوازم خانگی هوشمند و ... برای عملکرد خود نیازمند سیستمهای کنترلیاند. این مطلب باعث شدهاست که فضای مناسبی برای پژوهش و اشتغال در حوزهی کنترل برای مهندسان فراهم گردد. درس حاضر به بررسی عملکرد سیستمهای دینامیکی و روشهای کنترل آن میپردازد. هدف از ارائه این درس آموزش روش مدلمبنا در طراحی کنترلهای کلاسیک برای سیستمهای خطی است. در یک دیدگاه کلان، درس ارائه شده را میتوان به دو بخش تحلیل سیستم و طراحی کنترلر بخشبندی نمود. از آنجاکه ذات روشهای طراحی کنترلر کلاسیک ریشه در فضای فرکانسی دارد، لذا سهم ریاضیات در آموزش کنترل و طراحی آن غیرقابلانکار است؛ این امر آموزش کاربردگرای کنترل را با چالش مواجه مینماید. برای فائق آمدن به این چالش، تلاش شدهاست تا در گامهای ابتدایی با رویکردی فیزیکی، تحلیلی و مفهومی به کنترل و کاربردهای آن اشاره شود. تجربه تدریس به این روش نشان دادهاست که دانشجویان دوره کارشناسی مهندسی، در صورت اطمینان از کاربردی بودن این دانش، علاقه مضاعفی به یادگیری و پذیرش ریاضیات مرتبط با آن نشان خواهندداد.
ازآنجاکه از یکسو مفهوم سیگنال و سیستم - بخصوص برای دانشجویان مقطع کارشناسی مهندسی مکانیک - تا قبل از اخذ این درس کمتر مورد توجه قرار گرفتهاست و از سوی دیگر شناخت کافی دانشجو نسبت به سیستم و موارد مرتبط با آن مهمترین اصل در یادگیری کنترل است، در جلسات ابتدایی تلاش شدهاست تا دانشجویان با مفاهیم اساسی سیستم نظیر ورودی، خروجی، اغتشاش، دینامیک سیستم و رفتار سیستم آشنا شوند. در ادامه تلاش میشود لزوم استفاده از کنترلر در سیستمها برای دانشجویان تبیین گردد و مواردی نظیر دینامیک سیستم، پایداری و خطای حالت ماندگار در اذهان ایشان نقش بندد و در ادامه مدلسازی سیستمها مدنظر قرار گرفتهاست.
ازآنجاکه تبدیل لاپلاس از مهمترین بنیانهای ریاضی برای آموختن «کنترل اتوماتیک» است، لذا در ابتدا مفاهیم آن مورد تأکید قرار میگیرد و بر اساس مفهوم تابع تبدیل و مشخصههای آن در فضای لاپلاس بهعنوان روش مدلسازی پذیرفتهشده در کنترل به دانشجویان آموزش داده شدهاست. در ادامه روشهای مدلسازی امپدانسی برای سیستمهای مکانیکی، الکتریکی و الکترومکانیکی تشریح شدهاست. در بخش بعد دانشجویان با مشخصههای رفتاری مدل سیستمها آشنا میشوند. آنها میآموزند چگونه مشخصههای تابع تبدیل را به مشخصههای زمانی و رفتاری سیستمهای فیزیکی ارتباط دهند. در بخش بعد روش بلوک دیاگرام بهعنوان یک روش قدرتمند در نمایش سیستمهای دینامیکی مورد بحث قرار میگیرد. دانشجویان قادر خواهند بود بلوک دیاگرام سیستمهای پیچیده را به یک تابع تبدیل معادل، بدل نمایند. در ادامهی بخش تحلیل سیستمها دانشجویان با مفاهیم پایداری و خطای حالت ماندگار در سیستمها آشنا میشوند. آنها میتوانند پایداری سیستم و نیز خطای حالت ماندگار که دو مفهوم اصلی در مشخصههای سیستمهای کنترلی است را به توابع تبدیل سیستم ارتباط دهند. تا این مرحله از درس، دانشجو قادر است، سیستم واقعی را به یک مدل ریاضی تبدیل نماید و مشخصههای کنترلی نظیر پارامترهای رفتاری سیستم، پایداری و خطای حالت ماندگار را از طریق مدل بیابد.
در بخش دوم درس، به دانشجو آموزش داده میشود تا با استفاده از مدلسیستم و آموختههای پیشین، نسبت به طراحی کنترلر مناسب برای سیستم اقدام نماید. در حقیقت این بخش را میتوان دستکاری در سیستم حلقهباز بهمنظور دستیابی به مشخصههای سیستم حلقهبسته دانست. در درس کنترل اتوماتیک دو روش طراحی شامل مکان هندسی ریشه و روشهای فرکانسی به دانشجویان آموزش دادهمیشود. در هر روش کنترلی ابتدا مفاهیم اساسی روش و سپس کاربرد آن در طراحی کنترلر مناسب برای دسترسی به شاخصهای عملکردی سیستم حلقهبسته به دانشجویان آموختهمیشود. دانشجویان خواهندآموخت چگونه مشخصههای سیستم حلقهبسته را - در صورت امکان - با تنظیم بهره استاتیکی حلقهباز و در صورت لزوم با اعمال یک جبرانگر دینامیکی در مسیر حلقهباز به مشخصههای مطلوب نزدیک نمایند.
امیدواریم دوره آموزشی حاضر در ارتقاء تسلط دانشجویان مهندسی مکانیک، برق، هوافضا و شیمی به مفاهیم جذاب و کاربردی کنترل اتوماتیک و نهایتاً ایجاد انگیزه در ایشان بهمنظور ادامه تحصیل یا اشتغال در این بخش از مهندسی، مؤثر واقع گردد.
دروس ریاضی مهندسی، دینامیک و ارتعاشات مکانیکی از پیشنیازهای درس کنترل اتوماتیک هستند.
اطلاعات بیشتر
از مجموع 14 امتیاز
8 نظرنظرات بیشتر
دکتر کامیار نیکزادفر عضو هیئتعلمی دانشکدهی مکانیک دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل در کنترل و مکاترونیک است.
ایشان پس از اخذ مدرک کارشناسی در رشتهی مهندسی مکانیک از دانشگاه فردوسی مشهد، جهت تحصیل در مقطع کارشناسی ارشد مهندسی خودرو، وارد دانشگاه علم و صنعت ایران شدند و در ادامه درجه دکتری خود را در زمینهی کنترل از دانشکدهی مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجهنصیرالدین طوسی دریافت نمودند.
دکتر نیکزادفر با بیش از یک دهه فعالیت در عرصه صنعت خودروی کشور، در سال 1394 بهعنوان استادیار مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل پیوست و هماکنون تدریس دروس مرتبط با کنترل و مکاترونیک و نیز هدایت پروژههای پژوهشی در این حوزه را در این دانشکده بر عهده دارد.
چاپ و انتشار مقالات علمی در مجلات و همایشهای معتبر بینالمللی، عضویت در هیئتمدیرهی انجمن مکاترونیک ایران و انجمن علمی موتور ایران؛ برگزاری همایشهای علمی معتبر، طراحی و راهاندازی دورهی کارشناسی ارشد «مکاترونیک خودرو» برای اولینبار در کشور و راه اندازی «آزمایشگاه تحقیقاتی ترموترونیک» از جمله فعالیتهای شاخص علمی و پژوهشی دکتر نیکزادفر است.
از جمله علاقهمندیهای تحقیقاتی ایشان میتوان به مهندسی کنترل، مهندسی خودرو، مکاترونیک و ترموترونیک اشاره نمود.
اطلاعات بیشتر
مکتب خونه بزرگترین پلتفرم آموزش مجازی در ایران محسوب میشود که بیش از یک دهه است در زمینه آموزش مجازی فعالیت میکند. از اهداف مهم مکتب خونه در دسترس قرار دادن آموزشها برای تمام مردم در گروههای سنی مختلف میتوان نام برد. این مکتبِ مجازی، بر این باور است که هیچکس نباید به خاطر شرایط مالی و یا موقعیت مکانی از بهرهگیری آموزشها باز بماند و باور دارد که میتواند این هدف را به سرانجام برساند.
مکتب خونه یک آکادمی آنلاین تخصصها است که دروس مختلفی را در زمینههای متنوع ارائه میدهد. شما میتوانید در مکتبخونه دورههای رایگان و پلاس را در حوزههای مختلف ببینید.
دورههای آموزش برنامه نویسی به شما کمک میکنند تا به یکی از پردرآمدترین و جذابترین مهارتهای دنیای امروز مسلط شوید. آموزش یادگیری ماشین و آموزش پردازش تصویر تا آموزش طراحی سایت، همه چیز برای ورود به دنیای تکنولوژی فراهم است. این دورهها مناسب هر سطحی از مبتدی تا حرفهای هستند.
در دنیای امروزی، یادگیری مهارتهای آیتی و نرمافزار امری ضروری است. دورههای مکتبخونه در این زمینه مانند دورههای آموزش شبکه، آموزش CCNA ، آموزش بلاک چین و غیره، به شما کمک میکنند تا مهارتهایی چون مدیریت شبکه و استفاده از نرمافزارهای مختلف را به راحتی و از صفر تا صد بیاموزید. بدون نیاز به پیشزمینه تخصصی، این دورهها شما را برای ورود به بازار کار آماده میکنند.
اگر به دنبال یادگیری زبان جدید هستید یا میخواهید مهارتهای زبانی خود را تقویت کنید، مکتبخونه با دورههای متنوع آموزش زبان انگلیسی، آموزش زبان فرانسوی، آموزش زبان آلمانی و بسیاری دیگر، بهترین گزینه برای شما است. شما میتوانید با تمرین و آموزشهای ساختارمند به سرعت در زبانهای مختلف پیشرفت کنید و دنیایی از فرصتهای جدید را پیشروی خود ببینید.
آموزشهای مدیریت و کسبوکار مکتبخونه برای کسانی است که میخواهند موفقیت در دنیای تجارت را تجربه کنند. با دورههایی از آموزش مدیریت، دوره منابع انسانی ، آموزش هوش تجاری و تحلیل دادهها تا کارآفرینی و آموزش فروش، میتوانید مهارتهای لازم برای راهاندازی و مدیریت یک کسبوکار موفق را کسب کرده و ایدههای خود را به واقعیت تبدیل کنید.
در دنیای پیچیده امروزی، داشتن دانش مالی و سرمایهگذاری کلید موفقیت است. مکتبخونه با دورههای مالی و سرمایهگذاری در دستهبندیهای مختلف مانند آموزش پرایس اکشن، آموزش تحلیل تکنیکال و غیره، شما را به مهارتهایی مجهز میکند که بتوانید بهترین تصمیمات مالی را بگیرید و سرمایهگذاریهای خود را هوشمندانه مدیریت کنید.
دورههای فنی و مهندسی مکتبخونه برای دانشجویان و علاقهمندان به این حوزه فرصتی عالی است تا مفاهیم کلیدی و تخصصی در آموزش مهندسی کامپیوتر، آموزش مهندسی مکانیک، عمران و سایر رشتههای فنی را با اساتید برتر کشور یاد بگیرند. این دورهها از بهترین اساتید و دانشگاههای کشور مانند دانشگاه صنعتی شریف و دانشگاه تهران به شما کمک میکنند تا دروس دانشگاهی را بهخوبی درک کنید و مهارتهای عملی خود را ارتقا دهید.
مهارتهای زندگی نقش مهمی در موفقیت و رضایت شخصی دارند. مکتبخونه با ارائه دورههای متنوع در زمینههای مانند آموزش مدیریت تعارض، مهاجرت کاری، مهارتهای ارتباطی و غیره، به شما کمک میکند تا زندگی متعادلتر و موفقتری داشته باشید. این دورهها به شما ابزاری برای بهتر زندگی کردن و برخورد با چالشهای روزمره میدهد.
مکتبخونه برای دانشجویان و علاقهمندان به علوم پایه، علوم انسانی و پزشکی، دورههایی کاربردی و مفید را فراهم کرده است. با این دورهها میتوانید از یادگیری دروس پیچیدهای مثل فیزیک، شیمی، روانشناسی، اقتصاد و حتی دروس پزشکی بهرهمند شوید و پایههای علمی خود را تقویت کنید.
اگر به دنبال پرورش استعدادهای هنری خود هستید، مکتبخونه با دورههای هنری در زمینههایی مانند آموزش گرافیک ، آموزش عکاسی، آموزش نستعلیق، طراحی مد و معماری، بهترین انتخاب است. این دورهها به شما کمک میکنند تا خلاقیت خود را به شکلی حرفهای و قابل اجرا به کار بگیرید و در مسیر هنری خود پیشرفت کنید.
مکتب خونه علاوه بر ارائه دادن دورههای پلاس، مجموعهای شامل ۱۵۰۰۰ ساعت ویدئوی آموزشی رایگان ارائه داده است. این ویدئوهای رایگان در زمینه آی تی، برنامهنویسی، مدیریت و کارآفرینی، مالی و سرمایهگذاری، علوم انسانی وغیره هستند. رایگان بودن این دورهها از کیفیت این دورهها کم نمیکند؛ بلکه آموزش و تهیه این ویدئوها توسط اساتید خبره ایران تدارک دیده شده است. اکثر این استادان برجسته از دانشگاه برتر شهید بهشتی، امیر کبیر، صنعتی شریف و غیره هستند. آکادمی مکتب خونه سعی دارد با انجام پروژههای رایگان در راستای تحقق اهداف خود قدمی بردارد.