کنترل اتوماتیک (کنترل خطی)

این درس به تجزیه، تحلیل و کنترل سیستم ها ی خطی تغییرناپذیر با زمان اختصاص دارد. در بخش اول درس، نحوه مدلسازی سیستم های مختلف مکانیکی، الکتریکی و الکترومکانیکی و رفتار دینامیکی آنها هم در ... ادامه

ارائه دهنده:  دانشگاه صنعتی شریف  دانشگاه صنعتی شریف
مدرس دوره:
 94% (703 رای)
 رایگان
  
زمان مورد نیاز برای گذارندن دوره:  21 جلسه
مجموع محتوای آموزشی:  25 ساعت ویدئو
 (قابل دانلود می‌باشد)

درباره دوره

این درس به تجزیه، تحلیل و کنترل سیستم ها ی خطی تغییرناپذیر با زمان اختصاص دارد. در بخش اول درس، نحوه مدلسازی سیستم های مختلف مکانیکی، الکتریکی و الکترومکانیکی و رفتار دینامیکی آنها هم در حوزه زمان و هم درحوزه فرکانس مطالعه می شود. در بخش دوم، روش های مختلف کنترل این سیستم ها و رسیدن به مشخصات خروجی مطلوب مورد بررسی قرار می گیرد.

متاسفانه جلسات پنجم و بیستم این درس ضبط نشده‌اند.

درباره استاد

maktabkhooneh-teacher آریا الستی

دکتر آریا الستی استاد دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف است.
وي پس از اتمام مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد در رشته مهندسی مکانیک در دانشگاه صنعتی شریف، مقطع دکترا را در دانشگاه کارلتون کانادا به اتمام رساند.
فعالیت‌های پژوهشی مورد علاقه‌ی او تحلیل و کنترل سیستم‌های غیر خطی، کنترل فازی، تحلیل و کنترل سیستم‌های آشوبناک، روبات‌های خاص و مدلسازی و تحلیل سیستم‌های میکرو الکترومکانیکی می‌باشد.

مشاهده پروفایل و دوره‌‌های استاد

نظرات کاربران  ( نظر)

صفحه 1 از
1402-10-25
دانشجوی دوره
یک جلسه بین جلسات ۱۸ و ۱۹ بوده که در سایت قرار نگرفته است
مکتب‌خونه
همراه عزیز؛ در صورت وجود و ارائه فایل مورد نیاز توسط استاد، در دوره بارگذاری شده است در غیر این صورت فایلی ارائه نشده است
محمدصالح کافی 1402-08-17
دانشجوی دوره
خیلی عالی فقط یک ویدیو نیست بعد از ویدیو جلسه چهارم
1402-02-26
دانشجوی دوره
خیلی عالی بود.
1402-02-19
دانشجوی دوره
خیلی مسلط و عالی تدریس کردن . آموزش همین درس تو دانشگاه تهران رو هم من کامل دیدم واقعا قابل مقایسه نیست . دکتر الستی واقعا مطالب رو کاملا مفهومی تدریس کردن . حیف که فیلم جلسات کامل نیست
مبین شجاع پور 1401-10-03
دانشجوی دوره
دوره خیلی خوبی بود مدرس خیلی مسلط بودن فقط چند تا ضعف عمده داشت که لازمه بگم یک اینکه کیفیت فیلمبرداری مثل تدریس عالی نبود دو اینکه فایل های هر بخش نام گذاری نشده بود ه میشد خیلی خوب میشد ولی در کل دوره خوبی بود.
1401-05-25
دانشجوی دوره
از جناب دکتر الستی عزیز بابت تدریس فوق‌العاده روان و گیرا و سایت مکتب‌خونه برای در دسترس قرار دادن این دوره عالی بسیار متشکرم
1401-03-28
دانشجوی دوره
خداوکیلی باریکلا ادم خوبو باید بگه خوب بدو باید بگه بد این خوبه خیلیم خوبه
احسان دهشت مقدم 1400-07-06
دانشجوی دوره
تسلط استاد بر مطالب عالي هستش و مطالب ارائه شده بسيار مفيد هستند تنها در برخي موارد كيفيت فيلم برداري مناسب نبوده كه با توجه به آموزش عالي استاد قابل چشم پوشي هستند
علی پهلوان 1400-01-19
دانشجوی دوره
استاد الستى عالى هستند عالى عالى عالى
علی روحی پور 1399-07-17
دانشجوی دوره
واقعا از شما سپاسگزارم که در راه بهبود پایه های مهندسی کمک ما مبتدی ها هستید ، ای کاش جلسات ناقص هم ثبت می شدند

دوره‌های پیشنهادی

سوالات پرتکرار

آیا ممکن است که درسی ناقص ضبط شده باشد؟
ما همواره تلاش کرده­‌ایم که دروس را به طور کامل ضبط نماییم و در اختیار شما دوستان قرار دهیم. اما گاهی برخی ناهماهنگی ها سبب می شود که یک یا تعدادی از جلسات یک درس ضبط نشود. توضیح این گونه نواقص در توضیح درس­ ها آمده است.

سوالات پرتکرار

اگر لینک دانلود یا پخش ویدئو مشکل داشت چه باید کرد؟
در صورتی که با هر گونه مشکلی رو به رو شدید می توانید از طریق صفحه ارتباط با ما به ما اطلاع دهید تا ما سریعا مشکل را پیگیری و برطرف نماییم.

سوالات پرتکرار

آیا امکان دریافت فیلم های یک درس به صورت سی دی یا دی وی دی وجود دارد؟
در حال حاضر امکان ارسال دروس به صورت سی دی یا دی وی دی وجود ندارد.
صفحات پربازدید
poster
  
برگزار کننده:  دانشگاه صنعتی شریف
  
زمان مورد نیاز برای گذارندن دوره:  21 جلسه
مجموع محتوای آموزشی:  25 ساعت ویدئو
 (قابل دانلود می‌باشد)