مکتب خونه دانشگاهی: فنی و مهندسیمهندسی رباتیکبرنامه‌نویسی ربات

میکرو-ROS و ربات کنترل شده با ESP32 از طریق وای فای با ROS2 (کار عملی)

Name: ربات موبایل با MicroROS و ESP32، کنترل وایفای با ROS2
Availability: OnlineOnly
Rating: 4 (1 reviews)

مدرس:Udemy

Muhammad Luqman

ادغام ربات موبایل با ROS2: MicroROS و ESP32، ارتباط ROS-ESP32 و وای‌فای

جدید

زیرنویس

32دانشجو

7ساعت

سرفصل‌ها

متوسط سطح دوره

بروزرسانیشهریور ۱۴۰۵

محتوای دوره

سرفصل‌ها

توضیحات دوره

دیدگاه کاربران

درباره مدرس

محتوای دوره

سرفصل‌ها

توضیحات دوره

دیدگاه کاربران

درباره مدرس

آنچه در این دوره می‌آموزید

ادغام ربات موبایل با ROS

ارتباط بین ROS و ESP32

ارتباط ROS Serial و وای‌فای

برنامه‌نویسی ربات‌ها

این دوره شامل:

7 ساعت ویدئو

گواهینامه مکتب‌خونه

دسترسی مادام‌العمر به محتوای دوره

زیرنویس اختصاصی مکتب‌خونه

سرفصل‌های دوره

4 فصل71 جلسه7 ساعت ویدیو

ساخت ربات از چاپ سه‌بعدی تا الکترونیک

3 جلسه4 دقیقه

چاپ سه‌بعدی ربات ما

03:05

درک اتصالات الکترونیکی

00:41

نتایج ساخت ربات

00:53

حرکت رباتی مبتنی بر وای‌فای

6 جلسه35 دقیقه

ادغام میکرو-روس با 'ROS2'

11 جلسه55 دقیقه

محتوای قدیمی 'ROS1' 'Noetic'

51 جلسه5 ساعت و 16 دقیقه

توضیحات دوره

راهنمای گام‌به‌گام برای توسعه یک ربات MicroROS با استفاده از PlatformIO برای توسعه ESP32. آنچه یاد خواهید گرفت: ادغام ربات موبایل با ROS، ارتباط ROS و ESP32، ارتباط ROS Serial و وای‌فای، برنامه‌نویسی ربات‌ها. الزامات: دو موتور DC N20 با انکودر، برد توسعه ESP32 S2، دو سلول 18650، درایور موتور Mini L298N، چاپگر سه‌بعدی در صورت امکان، سیم‌ها و مواد لحیم‌کاری، سیم‌های جامپر، مهره‌ها و پیچ‌های 5 میلی‌متر، یک عدد چرخ کار N20 مینی، دو عدد چرخ موتور N20، دکمه کشویی، مبدل Mini 360 به 5V، مدار شارژ LiPo.

دیدگاه کاربران

بر اساس امتیاز 1 دانشجو

گواهینامه اختصاصی دو زبانه

پس از گذراندن دوره به صورت آنلاین در سایت مکتب‌خونه، گواهی‌نامه رسمی پایان دوره به زبان فارسی و انگلیسی، توسط مکتب‌خونه به اسم شما صادر شده و در اختیار شما قرار می‌گیرد.

امکان اشتراک گذاری در لینکدین

دو زبانه

ضمانت بازگشت وجه

کیفیت این آموزش توسط مکتب‌خونه تضمین شده است. در صورت عدم رضایت، با شرایط زیر می‌توانید درخواست بازگشت وجه کنید.

مهلت درخواستتا ۱۵ روز پس از خرید دوره

میزان مشاهدهکمتر از ۲۰ درصد یا ۵ جلسه از دوره

Muhammad Luqman

1دوره

32دانشجو

1نظر و امتیاز

لقمان یک علاقه‌مند به رباتیک است که آماده تدریس مواردی است که یادگیری‌شان دشوار است. او با روشی ساده برای آغاز یادگیری را فراهم می‌کند → نرم‌افزار شبیه‌سازی ROS که در حال حاضر به یکی از پُرکاربردترین چارچوب‌های شبیه‌سازی رباتیک جهان تبدیل می‌شود. اگر احساس کردید از دوره‌های من چیزی آموخته‌اید، خوشحال می‌شوم :) COMSATS<3