دیدگاه کاربران
بر اساس امتیاز 1 دانشجو
امیر مدملیل وند
طراحی کاربردی کنترلکننده در فضای حالت با در نظر گرفتن شرایط واقعی را از طریق شبیهسازیهای کاربردی در متلب بیاموزید.
حل مساله tracking برای ورودی دلخواه به روش IMP
طراحی پیش جبرانساز Reference Governer برای اطمینان از رعایت محدودیتهای حالت/ورودی سیستم
نحوه اضافه کردن Anti-Windup به کنترلکننده فیدبک حالت انتگرالگیر
انتقال روشهای یادگرفتهشده در فضای پیوسته به فضای گسسته برای پیادهسازی عملی
15 ساعت ویدئو
3 جلسه متنی
2 فایل ضمیمه قابل دانلود
گواهینامه مکتبخونه
دسترسی مادامالعمر به محتوای دوره
برای یادگیری مباحث این درس، به مفاهیم درس سیگنال و سیستم و دروس پایهای ریاضی مثل معادلات دیفرانسیل احتیاج دارید، البته نیازی به تسلط کامل ندارید. صرفا آشنایی کلی با مفاهیم کافی خواهد بود.
در این دوره یاد میگیریم چگونه با استفاده از متلب، یک سیستم را تعریف، تحلیل و کنترل کنیم. در کنار نکاتی که در عمل باید در نظر گرفته شود، مباحث نظری پایه و ضروری موردنیاز را نیز بررسی خواهیم کرد و توضیح میدهم که هر مفهوم چه کاربردی دارد و چرا در تحلیل و طراحی سیستمهای کنترلی اهمیت پیدا میکند.
ابتدا با نحوهٔ توصیف سیستمهای دینامیکی و نمونههای واقعی آنها آشنا میشویم. سپس مفاهیمی مانند پایداری و دیگر اصول بنیادی موردنیاز در مهندسی کنترل را بررسی میکنیم. در ادامه، به موضوعات مهم و کاربردی مانند وجود محدودیت در سیستمهای واقعی میپردازیم؛ محدودیتهایی که در تحلیل و طراحی تقریباً هر سیستم کنترلی باید مورد توجه قرار گیرند.
هدف این دوره آن است که علاوه بر یادگیری مفاهیم، بتوانید آنها را در متلب شبیهسازی و در پروژههای واقعی به کار بگیرید.
بر اساس امتیاز 1 دانشجو

پس از گذراندن دوره به صورت آنلاین در سایت مکتبخونه، گواهینامه رسمی پایان دوره به زبان فارسی و انگلیسی، توسط مکتبخونه به اسم شما صادر شده و در اختیار شما قرار میگیرد.
کیفیت این آموزش توسط مکتبخونه تضمین شده است. در صورت عدم رضایت، با شرایط زیر میتوانید درخواست بازگشت وجه کنید.
امیر مدملیلوند، کارشناس ارشد مهندسی برق گرایش کنترل از دانشگاه صنعتی امیرکبیر، مدرس و پژوهشگر در حوزههای رباتیک، کنترل سیستمهای دینامیکی، هوش مصنوعی و تشخیص هوشمند عیب است. او تجربهای تخصصی در تشخیص پیری و عیوب باتریهای لیتیومیونی با استفاده از یادگیری ماشین دارد.
وی دورههای آموزشی خود را با تمرکز بر کاربردهای واقعی و نیازهای عملی مخاطبان طراحی میکند و با زبانی ساده و مثالهای کاربردی، مسیر یادگیری را برای دانشجویان و علاقهمندان به مهندسی و هوش مصنوعی روشنتر و اثربخشتر میسازد.

کنترل مدرن کاربردی سیستمهای خطی با متلب