×
ribbon

کنترل مدرن کاربردی سیستم‌های خطی با متلب

مدرس:

امیر مدملیل‌ وند

طراحی کاربردی کنترل‌کننده در فضای حالت با در نظر گرفتن شرایط واقعی را از طریق شبیه‌سازی‌های کاربردی در متلب بیاموزید.

جدید
گواهی‌نامه
11دانشجو
15ساعت
سرفصل‌ها
متوسط سطح دوره
بروزرسانیآبان ۱۴۰۵
محتوای دوره
سرفصل‌ها
پیش‌نیاز‌ها
توضیحات دوره
دیدگاه کاربران
درباره مدرس

آنچه در این دوره می‌آموزید

حل مساله tracking برای ورودی دلخواه به روش IMP

طراحی پیش جبرانساز Reference Governer برای اطمینان از رعایت محدودیت‌های حالت/ورودی سیستم

نحوه‌ اضافه کردن Anti-Windup به کنترل‌کننده فیدبک حالت انتگرالگیر

انتقال روش‌های یادگرفته‌شده در فضای پیوسته به فضای گسسته برای پیاده‌سازی عملی

این دوره شامل:

15 ساعت ویدئو

3 جلسه متنی

2 فایل ضمیمه قابل دانلود

گواهینامه مکتب‌خونه

دسترسی مادام‌العمر به محتوای دوره

سرفصل‌های دوره

14 فصل68 جلسه15 ساعت ویدیو
مقدمه و آشنایی
  مقدمه
07:08
  منابع این دوره
00:06
  فایل‌های شبیه‌سازی
00:16
معرفی سیستم‌های دینامیکی
  تعریف دینامیک
12:52
  ارتباط سیستم دینامیکی با معادلات دیفرانسیل و انواع سیستم‌ها
32:22
  شبیه‌سازی متلب
16:12
مفاهیم مورد نیاز جبر خطی
  مباحث مورد بررسی این فصل
01:37
  یادآوری مفاهیم پایه‌ای جبر خطی مانند فضای برداری و رتبه ماتریس‌ها
07:14
  مقدار و بردار ویژه ماتریس
04:45
  معرفی توابع ماتریسی
10:51
  کد‌های متلب مرتبط با این فصل
07:02
خطی سازی سیستم‌های غیرخطی
  مباحث مورد بررسی این فصل
01:15
  بدست آوردن ماتریس‌های سیستم خطی با استفاده از سری تیلور
16:34
  معرفی نقطه‌ کار/نقطه تعادل و مفاهیم مورد نیاز برای خطی سازی
12:43
  مثال سیستم غیرخطی، سیستم توپ و لوله
17:59
  شبیه‌سازی در متلب
17:38
بررسی پایداری
  مباحث مورد بررسی این فصل
02:25
  تعریف پایداری و قضیه لیاپانوف
16:29
  بررسی پایداری سیستم‌های خطی LTI
22:16
  ارتباط پایداری در فضای حالت با تابع تبدیل سیستم
07:19
بررسی خواص سیستم‌های خطی و مسئله تحقق
  مباحث مورد بررسی این فصل
02:51
  محاسبه پاسخ زمانی دستگاه معادلات حالت سیستم LTI
11:07
  تبدیل همانندی
09:02
  تحقق
02:38
  کنترل‌ پذیری حالت
09:27
  کنترل پذیری خروجی
01:40
  رویت پذیری
14:26
  کدهای متلب مرتبط با این فصل
18:59
کنترل کننده فیدبک حالت و فیدبک حالت انتگرال
  مباحث مورد بررسی این فصل
01:09
  مروری بر پایداری سیستم LTI
02:17
  اثر صفر و قطب بر پاسخ سیستم LTI
05:08
  تعریف مسئله رگولاتور و پایداری سازی به روش جایابی قطب
13:07
  تعریف مسئله کنترل خروجی
06:06
  کنترل‌کننده فیدبک انتگرال حالت
31:48
  بررسی جبران اثر اغتشاش در خروجی سیستم
06:48
  محدودیت‌ها و مزیت‌های کنترل فیدبک انتگرال
07:22
  شبیه‌سازی متلب
58:23
  تمرین و بررسی اثر اغتشاش بر خروجی سیستم و حالت‌ها
00:12
رویتگر لوئنبرگر
  مباحث مورد بررسی این فصل
01:54
  مفاهیم اولیه مربتط با رویتگر‌ها
11:03
  رویتگر لوئنبرگر
16:11
  تحلیل پایداری و همگرایی سیستم حلقه بسته در حضور رویتگر لوئنبرگر و اصل جدایی پذیری
08:49
  کوپل کردن کنترلر خطی با رویتگر غیرخطی چگونه است؟
02:14
  محدودیت‌های مرتبط با رویتگر
01:46
  مفهوم رویتگر کاهش‌ یافته
05:25
  شبیه‌سازی متلب این فصل
31:05
اضافه کردن Anti-Windup به کنترلر فیدبک انتگرال
  مباحث مورد بررسی این فصل
02:06
  نحوه اضافه کردن Anti-windup و شبیه‌سازی در متلب
27:46
  تحلیل نحوه عملکرد روش Anti-windup
05:31
کنترل کنندهIMP
  مباحث مورد بررسی این فصل
01:15
  یادآوری اپراتور مشتق از معادلات دیفرانسیل
09:23
  کنترل‌کننده IMP
22:33
  شبیه‌سازی در متلب
52:39

پیش‌نیاز‌ها

برای یادگیری مباحث این درس، به مفاهیم درس سیگنال و سیستم و دروس پایه‌ای ریاضی مثل معادلات دیفرانسیل احتیاج دارید، البته نیازی به تسلط کامل ندارید. صرفا آشنایی کلی با مفاهیم کافی خواهد بود.

توضیحات دوره

در این دوره یاد می‌گیریم چگونه با استفاده از متلب، یک سیستم را تعریف، تحلیل و کنترل کنیم. در کنار نکاتی که در عمل باید در نظر گرفته شود، مباحث نظری پایه و ضروری موردنیاز را نیز بررسی خواهیم کرد و توضیح می‌دهم که هر مفهوم چه کاربردی دارد و چرا در تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترلی اهمیت پیدا می‌کند.
ابتدا با نحوهٔ توصیف سیستم‌های دینامیکی و نمونه‌های واقعی آن‌ها آشنا می‌شویم. سپس مفاهیمی مانند پایداری و دیگر اصول بنیادی موردنیاز در مهندسی کنترل را بررسی می‌کنیم. در ادامه، به موضوعات مهم و کاربردی مانند وجود محدودیت‌ در سیستم‌های واقعی می‌پردازیم؛ محدودیت‌هایی که در تحلیل و طراحی تقریباً هر سیستم کنترلی باید مورد توجه قرار گیرند.
هدف این دوره آن است که علاوه بر یادگیری مفاهیم، بتوانید آن‌ها را در متلب شبیه‌سازی و در پروژه‌های واقعی به کار بگیرید.

دیدگاه کاربران

5

بر اساس امتیاز 1 دانشجو

1
2
3
4
5

گواهینامه اختصاصی دو زبانه

پس از گذراندن دوره به صورت آنلاین در سایت مکتب‌خونه، گواهی‌نامه رسمی پایان دوره به زبان فارسی و انگلیسی، توسط مکتب‌خونه به اسم شما صادر شده و در اختیار شما قرار می‌گیرد.

امکان اشتراک گذاری در لینکدین
دو زبانه

ضمانت بازگشت وجه

کیفیت این آموزش توسط مکتب‌خونه تضمین شده است. در صورت عدم رضایت، با شرایط زیر می‌توانید درخواست بازگشت وجه کنید.

مهلت درخواستتا ۱۵ روز پس از خرید دوره
میزان مشاهدهکمتر از ۲۰ درصد یا ۵ جلسه از دوره
امیر مدملیل‌ وندپژوهشگر و ایده پرداز در زمینه مهندسی برق و کنترل
1دوره
11دانشجو
1نظر و امتیاز

امیر مدملیل‌وند، کارشناس ارشد مهندسی برق گرایش کنترل از دانشگاه صنعتی امیرکبیر، مدرس و پژوهشگر در حوزه‌های رباتیک، کنترل سیستم‌های دینامیکی، هوش مصنوعی و تشخیص هوشمند عیب است. او تجربه‌ای تخصصی در تشخیص پیری و عیوب باتری‌های لیتیوم‌یونی با استفاده از یادگیری ماشین دارد.

وی دوره‌های آموزشی خود را با تمرکز بر کاربردهای واقعی و نیازهای عملی مخاطبان طراحی می‌کند و با زبانی ساده و مثال‌های کاربردی، مسیر یادگیری را برای دانشجویان و علاقه‌مندان به مهندسی و هوش مصنوعی روشن‌تر و اثربخش‌تر می‌سازد.

poster

کنترل مدرن کاربردی سیستم‌های خطی با متلب

11دانشجو

دوره‌های مشابه