سخت‌افزار

در دوره‌ی آموزشی AVR مکتب پلاس ، تمامی پیش‌نیاز‌های مورد نیاز، برای یادگیری برنامه‌نویسی AVR از جمله زبان برنامه نویسی C و نرم‌افزار شبیه‌ساز پروتئوس، به صورت کامل و در قالب یک فصل مجزا آموزش داده شده‌اند. علاوه بر این، در طراحی سیستم‌های دیجیتال، چهار مرحله‌ی مهم وجود دارد : 1- طراحی سخت‌افزار 2- طراحی نرم‌افزار 3- شبیه‌سازی 4- پیاده‌سازی عملی در دوره‌ی آموزشی AVR مکتب پلاس و در تمامی فصل‌ها، پروژه‌ها به صورت گام به گام، بر اساس این 4 مرحله اساسی طراحی سیستم های دیجیتال، پیاده سازی می‌شوند و برخلاف سایر دوره‌های آموزشی، از هیچ‌کدام از این مراحل مهم، غفلت نشده است . با توجه به آموزشی کامل ابعاد سخت افزاری و نرم افزاری در این دوره‌ی آموزشی، همه‌ی شرکت‌کنندگان، در پایان دوره قادر خواهند بود که به صورت عملی، پروژه‌های دلخواه خود را از صفر تا صد طراحی، شبیه‌سازی و پیاده‌سازی نمایند. همچنین وجود راهنما‌های آموزشی، در طول دوره، باعث می‌شود تا مخاطبان محترم دوره بتوانند همه‌ی سؤالات خود را مطرح کرده و پاسخ مناسب آن را دریافت کنند و در نتیجه در پایان، هیچ ابهامی در خصوص قسمت‌های مختلف این دوره‌ی آموزشی، وجود نخواهد داشت.

هدف از برگزاری دوره‌ی پیش‌رو، آشنایی با تکنولوژی طراحی و چاپ انواع فیبر‌های مدار چاپی است. مباحث این دوره، شامل مقدماتی بر برد‌های مدار چاپی (PCB)- طراحی نقشه در محیط شماتیک- طراحی کتابخانه‌های اختصاصی برای قطعات مختلف- طراحی PCB‌های دولایه- رفع اشکالات موجود در طراحی- افزودن اشکال مختلف و حروف فارسی به مدار چاپی و مقدمه‌ای بر طراحی برد‌های چند لایه است. تمامی روند تدریس، در نهایت به طور کامل بر روی یک پروژه تحت عنوان طراحی برد Arduino Nano، پیاده‌سازی می‌شود تا دانش‌پذیران، علاوه بر مطالب تئوری، دانش تجربی نسبت به طراحی برد در دنیای امروزی پیدا کنند. در طول این دوره‌ی آموزشی، علاوه بر آموزش نحوه‌ی کار با نرم‌افزار و طراحی مدارات چاپی، تمریناتی برای هر سری از فصل‌ها ارایه می‌شود که علاقه‌مندان را بیشتر با مباحث این دوره، درگیر کند و افراد بتوانند مهارت‌های آموزش داده شده را در عمل تمرین کنند.

دوره آموزش آردوینو، از ابزار های آموزش مهندسی برق مکتب خونه یکی از بهترین و حرفه‌ای‌ترین دوره‌هایی است که برای آردوینو تدوین و ارائه‌شده است. آردوینو از سخت‌افزار و نرم‌افزار تشکیل‌شده است. برد آردوینو یک برد مدار چاپی (PCB) است که برای استفاده از تراشه میکروکنترلر و همچنین ورودی و خروجی‌های دیگر طراحی‌شده است. برد دارای بسیاری از قطعات الکترونیکی دیگر بوده که برای عملکرد میکروکنترلر یا گسترش قابلیت‌های آن موردنیاز است. میکروکنترلر یک کامپیوتر کوچک است که در یک مدار مجتمع یا یک تراشه کامپیوتری قرار دارد. میکروکنترلرها روشی عالی برای برنامه‌ریزی و کنترل الکترونیک هستند. بردهای میکروکنترلر دارای یک تراشه میکروکنترلر و سایر کانکتورها و اجزای مفید هستند که به کاربر اجازه می‌دهد ورودی‌ها و خروجی‌ها را متصل کند. برخی از نمونه‌های دستگاه‌های دارای برد میکروکنترلر عبارت‌اند از: برد سیم‌کشی PIC Basic Stamp قبل از اینکه به معرفی دوره آموزش آردوینو بپردازیم ابتدا اجازه دهید که با آردوینو و جنبه‌های مختلف آن آشنا شویم و سپس این دوره آموزش عالی را به شما معرفی کنیم. آردوینو چیست؟ آردوینو arduino یک پلتفرم نمونه اولیه (متن‌باز) است که بر اساس سخت‌افزار و نرم‌افزار با استفاده ماژول ‌های مختلفی کار می‌کند و استفاده از آن آسان است. این پلتفرم شامل یک برد مدار است که می‌توان آن را برنامه‌ریزی کرد (به‌عنوان یک میکروکنترلر) و یک نرم‌افزار آماده به نام Arduino IDE (محیط برنامه‌نویسی یا محیط توسعه یکپارچه) دارد که برای نوشتن و آپلود کد کامپیوتر روی برد فیزیکی استفاده می‌شود. آردوینو یک فرم فاکتور استاندارد ارائه می‌دهد که عملکرد میکروکنترلر را به یک بسته در دسترس تر تبدیل می‌کند. شما کدی را در نرم‌افزار آردوینو می‌نویسید تا به میکروکنترلر بگوید چه‌کاری باید انجام دهد. به‌عنوان‌مثال، با نوشتن یک خط کد، می‌توانید به یک دیود ساطع کننده نور (LED) بگویید که چشمک بزند و روشن و خاموش شود. اگر یک دکمه‌فشاری وصل کنید و یک خط کد دیگر اضافه کنید، می‌توانید به LED بگویید که فقط وقتی دکمه را فشار دهید روشن شود. در مرحله بعد، ممکن است بخواهید به LED بگویید که فقط زمانی چشمک بزند که دکمه‌فشاری پایین فشار داده شده است. به‌این‌ترتیب می‌توانید به‌سرعت رفتاری برای سیستمی ایجاد کنید که دستیابی به آن بدون میکروکنترلر دشوار است. مشابه کامپیوتری معمولی، آردوینو می‌تواند عملکردهای زیادی را انجام دهد، اما به‌تنهایی کاربرد زیادی ندارد. برای مفید بودن به ورودی یا خروجی نیاز دارد. این ورودی‌ها و خروجی‌ها به یک کامپیوتر و یک آردوینو اجازه می‌دهند اشیاء موجود در اطراف را حس کنند. از رقبای سرسخت آردوینو که ما آن را به‌عنوان یک کامپیوتر تک برد می‌شناسیم می‌توان به رزبری پای اشاره کرد که این کامپیوتر نیز کاربردهای فراوانی در دنیای الکترونیک دارد. در دوره آموزش آردوینو ما قرار است که با جنبه‌های مختلف آردوینو و نحوه کار با آن آشنا شویم و بتوانیم به‌صورت عملی و پروژه محور از آن استفاده کنیم. ویژگی‌های کلیدی آردوینو بردهای آردوینو قادر به خواندن سیگنال‌های ورودی آنالوگ یا دیجیتال از سنسورهای مختلف و تبدیل آن به خروجی مانند فعال کردن موتور، روشن/خاموش کردن LED، اتصال به ابر و راه‌اندازی ماژول‌ها و انجام بسیاری اقدامات دیگر هستند. شما می‌توانید عملکرد برد خود را با ارسال مجموعه‌ای از دستورالعمل‌ها به میکروکنترلر روی برد از طریق Arduino IDE (به‌عنوان نرم‌افزار آپلود) کنترل کنید. برخلاف اکثر بردهای مدار قابل‌برنامه‌ریزی قبلی، آردوینو برای بارگذاری یک کد جدید بر روی برد، نیازی به سخت‌افزار اضافی ندارد. به‌سادگی می‌توانید از کابل USB استفاده کنید. علاوه بر این، Arduino IDE از یک نسخه ساده‌شده C++‎ استفاده می‌کند که یادگیری برنامه‌نویسی آردوینو را آسان‌تر می‌کند. درنهایت، آردوینو یک فرم فاکتور استاندارد ارائه می‌کند که عملکردهای میکروکنترلر را به بسته‌ای در دسترس تر تبدیل می‌کند. در دوره آموزش آردوینو مکتب خونه ما با ویژگی‌های مهم‌تر و کاربردی تر این پلت فرم آشنا خواهیم شد. نمونه برنامه‌ها و پروژه‌های آردوینو آردوینو کاربردهای بسیار زیادی در صنایع مختلف دارد و هم‌اکنون به‌گونه‌ای پیشرفت کرده است که تقریباً می‌توان گفت در هر صنعت و جنبه مختلفی از زندگی کاربرد دارد. نمونه برنامه‌های بارز استفاده از آردوینو عبارت‌اند از: دماسنج‌های سخنگو و الکترونیکی برای اندازه‌گیری دما و رطوبت طراحی و پیاده‌ سازی سیستم ایستگاه هواشناسی بلوتوثی طراحی و پیاده‌سازی سیستم هوشمند تهویه هوا پروژه کنترل وسایل برقی با تماس صوتی DTMF ماژول سیم‌کارت یا مادون‌قرمز و بلوتوث پروژه ترموستات دیجیتال آنلاین کنترل توسط اینترنت سیم‌کارت طراحی و پیاده‌سازی سیستم هشدار اعلام حریق با سنسور پروژه ساخت دستگاه فاصله‌سنج سخنگو پروژه کنترل موتور با پردازش تصویر OpenCV طراحی و پیاده‌سازی سیستم رأی‌گیری با برد آردوینو Arduino و نمایشگر و هزاران کاربرد و پروژه دیگر اجزای آردوینو آردوینو به‌صورت کلی از سه جزء اصلی و مهم تشکیل‌شده است که این سه اجزا عبارت‌اند از: سخت‌افزار آردوینو نرم‌افزار آردوینو کد آردوینو پیاده‌سازی سیستم‌های الکترونیکی با استفاده از آردوینو بسیار آسان است و هم‌اکنون در جامعه پروژه‌های آردوینو بسیار زیاد و پرکاربردی راه اندازی شده‌اند و به‌نوعی بسیاری از جنبه‌های گوناگون صنایع مختلف به آردوینو وابسته است. سخت‌افزار آردوینو بخش سخت‌افزاری آردوینو، برد مدار قابل‌برنامه‌ریزی آن است. ممکن است در کار خود با بردهای آردوینو مختلفی برخورد کرده باشید، اما پرکاربردترین برد آردوینو، آردوینو UNO است. همه بردهای آردوینو دارای یک میکروکنترلر معروف به کامپیوتر کوچک هستند که قلب آردوینو است. بنابراین، هنگام یادگیری در مورد آردوینو، یادگیری در مورد میکروکنترلرها و نحوه استفاده از آن‌ها ضروری است. میکروکنترلر آردوینو وظیفه خواندن ورودی‌های مختلف و کنترل خروجی‌ها را بر عهده دارد. در دوره آموزش با سخت‌افزار این پلت فرم به‌خوبی آشنا خواهیم شد. نرم‌افزار آردوینو نرم‌افزار آردوینو، Arduino IDE نام دارد. می‌توانید نرم‌افزار را بر روی کامپیوتر خود دانلود کرده و بردهای آردوینو را برای انجام وظایف مختلف برنامه‌ریزی کنید. IDE شبیه ویرایشگر متن است که در آن دستورالعمل‌هایی را برای برد آردوینو می‌نویسید. در دوره آردوینو، آموزش نرم‌افزار آردوینو و نحوه استفاده از آن را خواهید آموخت. کد آردوینو جدا از سخت‌افزار و نرم‌افزار، سومین جنبه مهم آردوینو، کد آن است که به‌عنوان طرح نیز شناخته می‌شود. می‌توانید کد را در Arduino IDE بنویسید و آن را روی برد بارگذاری کنید. شاید بپرسید که آردوینو از چه زبانی برای نوشتن کد استفاده می‌کند. آردوینو زبان مادری خود را مشابه C++‎ دارد که به آن زبان برنامه‌نویسی آردوینو می‌گویند. هر برنامه ای که با استفاده از زبان برنامه‌نویسی آردوینو توسعه داده شود، sketch نامیده می‌شود و در یک فایل با پسوند ino. ذخیره می‌شود. برای نوشتن دستورالعمل برای بردهای آردوینو، باید درک اولیه از زبان‌های برنامه‌نویسی C و C++‎ داشته باشید. سخت‌افزار، نرم‌افزار و کد باهم آردوینو را تشکیل می‌دهند. تمام نیازهای شما برای یادگیری این پلت فرم در دوره آموزش آردوینو مکتب خونه فراهم است و شما نگرانی بابت این موضوع نخواهید داست. چرا باید از آردوینو استفاده کرد؟ امروزه بسیاری از افراد از آردوینو استفاده می‌کنند. استفاده و برنامه‌نویسی آن آسان است، بنابراین در بین کاربران مبتدی و پیشرفته محبوب‌تر می‌شود. می‌توانید آردوینو را به چندین پلتفرم مانند مک، ویندوز و لینوکس متصل کنید. علاوه بر این، می‌توانید از آن برای ایجاد ابزارهای علمی کم‌هزینه استفاده کنید. آردوینو این فرصت را برای شما فراهم می‌کند تا با میکروکنترلرها بازی کنید. در زیر چند دلیل مهم برای استفاده از آردوینو آورده شده است. ارزان: بردهای آردوینو مقرون‌به‌صرفه هستند. اگر می‌دانید، حتی می‌توانید آردوینو را با دست مونتاژ کنید یا از ماژول‌های آردوینو از پیش مونتاژ شده که قیمت کمی دارند استفاده کنید. کراس پلتفرم: می‌توانید برد آردوینو خود را روی هر پلتفرمی مانند سیستم‌عامل‌های ویندوز، مک و لینوکس وصل کنید. در دوره آموزش آردوینو نحوه اتصال آن را یاد خواهید گرفت. محیط برنامه‌نویسی ساده: IDE نرم‌افزار آردوینو ساده و آسان برای یادگیری است، زیرا با یک نسخه ساده از C++ ارائه می‌شود. محدودیت‌های آردوینو باوجود دلایل مختلف برای استفاده از آردوینو، قبل از کار با آردوینو باید محدودیت‌های آن را درک کنید. حافظه: آردوینو حافظه کافی برای ذخیره برنامه‌ها و متغیرها ندارد. همچنین نمی‌توانید حافظه جانبی را به آن اضافه کنید. ATmega32 و ATmega128 را می‌توان برای حافظه خارجی استفاده کرد، اما نمی‌توانید از عملکردهای I/O برای آن پین‌ها استفاده کنید. بردهای آردوینو به دلیل مفروضات طراحی اولیه خود نمی‌توانند حافظه خارجی را در خود جای دهند. مهم است که به یاد داشته باشید که آردوینو یک کامپیوتر تک برد ارزان‌قیمت مبتنی بر اینتل است و برای جایگزینی یک سیستم کامپیوتری کامل با سیستم موردنیاز بالا طراحی نشده است. سرعت: نرخ کلاک CPU آردوینو بین 8 تا 20 مگاهرتز است که نسبت به اکثر پلتفرم‌ها بسیار کندتر است. شما می‌توانید چندین دستورالعمل را در هر چرخه ساعت اجرا کنید و این تعداد زیادی از فعالیت‌های CPU موجود است که باید بین هر پالس انجام شود. برق: هنگام کار با سخت‌افزار آردوینو، باید پارامترهای ولتاژ را در نظر بگیرید زیرا برخی از دستگاه‌ها دارای 3.3 ولت ورودی/خروجی هستند درحالی‌که برخی دیگر 5 ولت تحمل دارند. اگر منطق ترانزیستور-ترانزیستور 5 ولت را به یک دستگاه 3.3 ولت متصل کنید، روی سخت‌افزار تأثیر می‌گذارد و می‌تواند به آردوینو شما آسیب برساند. کاربردهای آردوینو آردوینو کاربرهای زیادی در دنیای امروزه دارد و ازاین‌رو تقاضا برای یک دوره آموزش آردوینو جامع به‌شدت نیاز است. در زیر برخی از کاربردهای معمولی آردوینو آورده شده است: رباتیک: آردوینو برای هر دو پروژه رباتیک سطح ابتدایی و متوسط ​​مناسب است. حتی با منابع محدودی که در دست دارید، می‌توانید دستورات اولیه را برای ایجاد عملکرد ربات به آن بدهید. برخی از نمونه‌های معروف ربات‌هایی که با استفاده از آردوینو توسعه‌یافته‌اند، ربات دیواری K’Nex و بازوی ربات SCARA هستند. صدا: از Hi-Fi گرفته تا هدفون، همه‌چیز به کیفیت صدا بستگی دارد. متأسفانه، آردوینوها برای صدا مناسب نیستند، اما می‌توانید از آن‌ها برای افزودن یک عنصر صوتی به پروژه‌های خود استفاده کنید. ابزارها: با استفاده از آردوینو می‌توانید دستگاه‌هایی مانند چاپگرهای سه‌بعدی، ماشین‌های CNC، اچرهای لیزری و غیره را طراحی کنید. شبکه‌سازی: اکثر آردوینوها قابلیت‌های شبکه داخلی را ارائه می‌دهند که معمولاً به شکل پورت اترنت هستند. شما می‌توانید از این امکانات در پروژه‌های مختلف مانند اینترنت اشیا و پروژه‌های ثبت اطلاعات استفاده کنید. GPS: می‌توانید از آردوینو برای ردیابی دستگاه‌ها و وسایل نقلیه و ایجاد یکی از چشمگیرترین برنامه‌های کاربردی GPS استفاده کنید. دوره آموزش آردوینو دورە آموزش آردوینو مکتب خونه یکی از بهترین و حرفه‌ای‌ترین دوره‌های آموزش آردوینو در سطح وب فارسی است که توسط اساتید مجرب و حرفه‌ای تهیه و تدوین‌شده است. این دوره در 44 ساعت محتوای آموزشی قابل‌ارائه است و به‌صورت پروژه محور شمارا با این پلت فرم و نحوه کار با آن آشنا می‌کند. آشنایی با آردوینو اولین قدم شما در توسعه برنامه‌های کاربردی جدید خلاقانه و پروژه‌های الکترونیکی است. این دوره محتوای کاملی از اصول اولیه آردوینو است. چه یک طراح مدار مبتدی یا باتجربه باشید، آردوینو را انتخاب کنید تا با این برنامه با نصب آسان، برنامه‌های منحصربه‌فرد ایجاد کنید. می‌توانید Arduino IDE را برای کد نویسی دانلود کرده و شروع به کار بر روی نسخه‌های آردوینو خود کنید، زیرا به‌صورت رایگان در دسترس است و منبع باز است. اگر به‌اندازه کافی مشتاق ایجاد برنامه‌های کاربردی جدید و ارزشمند هستید، پس دوره آموزش آردوینو بهترین انتخاب برای شما است.

FPGA یا Field Programmable Gate Array یک مدار مجتمع است که می ­توان آن را پس از اتمام فرآیند تولید، مطابق نیاز طراح برنامه ­ریزی نمود و روابط منطقی بین پایه ­های ورودی و خروجی را تغییر داد. این تراشه­ ها نیمه رساناهایی هستند که از تعداد زیادی جزء کوچک الکترونیکی یا سلول  به نام بلوک منطقی (Logic Block) ساخته شده‌­اند. این سلول از نظر منطقی چیزی بین یک مدار الکترونیکی و یک میکروکنترلر است. در واقع، FPGA یک تراشه قابل برنامه‌ریزی است. این تراشه‌ها برای توسعه سخت افزارهای دیجیتالی پیچیده و اجتناب از ساخت بردهایی با تراشه­‌های گسسته به وجود آمده‌­اند. با استفاده از تراشه­‌های FPGA بردهایی که قبلاً با تعداد زیادی از تراشه‌های دیجیتال ساخته می­‌شدند، در یک تراشه FPGA با سرعت بالاتر و امکان به‌روزرسانی کردن سخت افزار پیاده‌سازی می‌­شوند. هدف از دوره آموزشی FPGA چیست؟ FPGA ها برای ایجاد سیستم‌هایی با انعطاف پذیری بالا مورد استفاده قرار می‌­گیرند. FPGAها با ارائه یک معماری برنامه‌پذیر، قیمت پایین و زمان راه­‌اندازی اندک و مهم‌­تر از همه، ایجاد امکان پردازش موازی مشکلات متعدد مهندسین و طراحان مدارات دیجیتال را رفع نموده‌­اند. از دیگر مزایای استفاده از FPGA ها در طراحی­ ها، می­‌توان به سرعت بالای پردازش و فرکانس کاری بسیار بالای آن­ها اشاره کرد. FPGA ها در حوزه‌های گسترده‌­ای از جمله پردازش سیگنال، پردازش تصویر، فیلترهای دیجیتال، سیستم‌­های انتقال دیتاهای دیجیتال، سیستم­‌های مخابراتی و سیستم­‌های مختلف کنترلی به کار برده می­‌شوند. هدف از دوره آموزشی FPGA مقدماتی آشنایی با معماری داخلی FPGAها، نحوه برنامه‌ریزی و استفاده از آن‌­ها، بهینه‌سازی برنامه­‌ها، شبیه­‌سازی برنامه­‌ها، معرفی ابزارهای مورد استفاده جهت کار با تراشه­ های FPGA و استفاده از تراشه‌­ها در پروژه‌های جدی با نرخ بالا و حجم پردازش سنگین است.  دوره آموزش FPGA مقدماتی مناسب چه کسانی است؟ این دوره­‌ برای کسانی که علاقمند به کار در حوزه‌­های الکترونیکی و فضاها‌ی مرتبط آن در ایران و یا خارج از کشور هستند، مناسب است. همچنین دانشجویانی که در زمینه‌­های تحقیقاتی مشغول هستند، می‌­توانند از مفاهیم گفته شده استفاده نمایند. به­ طورکلی، یکی از قدرتمندترین تراشه‌هایی که امروزه در کاربردهای مختلف الکترونیکی، مخابراتی و کنترل مورد استفاده شرکت­‌های بزرگ دنیا و ایران می‌باشد ، تراشه‌های FPGA است که با فراهم آوردن بسترهایی برای پردازش سیگنال، و با بهبود قابلیت­‌های پردازنده‌ها و ... در بسیاری از کاربردها مورد استفاده قرار گرفته‌اند. بعد از فراگیری دوره آموزش FPGA مقدماتی در مکتب خونه چه مهارت­هایی کسب خواهید کرد؟ این دوره آموزشی در دو دوره مقدماتی و پیشرفته ارائه می­‌شود که شما پس از گذراندن دوره مقدماتی با مفاهیم اساسی مربوط به معماری FPGAها، مقایسه آن‌­ها با دیگر پردازنده‌ها، ساختارهای برنامه ­نویسی موجود برای FPGAها، فرآیند شبیه‌سازی و پیاده‌­سازی آن‌ها آشنا می­‌شوید و با انجام پروژه‌های درنظر گرفته شده، در این مباحث به تسلط خوبی خواهید رسید.  FPGA چیست؟ FPGA مخفف Field-Programmable Gate Array است و می‌تواند به عنوان یک تراشه سخت‌افزاری تعریف شود که برای انجام عملیات منطقی استفاده می‌شود. FPGA  از یک شبکه یکپارچه یا مجموعه‌ای از بلوک‌های منطقی که در یک تراشه قرار گرفته‌اند، تشکیل شده‌اند. که در آن مدار‌ها گیت‌های منطقی قابل برنامه‌ریزی هستند. FPGA‌ها از بلوک‌های منطقی قابل تنظیم جداگانه یا CLB تشکیل شده‌اند که از طریق اتصالات قابل برنامه‌ریزی به هم متصل می‌شوند.  همانطور که از نام فن‌آوری نیمه هادی نشان داده شده است، مزایای FPGA به دلیل توانایی آن‌ها برای برنامه‌ریزی در هنگام پیاده‌سازی در زمینه در مقابل انواع دیگر تراشه‌های نیمه هادی مانند ASIC شناخته شده است. بنابراین می‌توان گفت که آموزش FPGA مقدماتی  دارای اهمیت ویژه ای است. ما در مکتبخونه دوره آموزش FPGA مقدماتی را ارائه می دهیم. در ادامه به بررسی این موضوع می پردازیم. مزایای آموزش FPGA مقدماتی برای بیان مزایای آموزش FPGA مقدماتی مکتبخونه لازم است نمونه‌هایی را مثال بزنیم. برای مثال یک ASIC یا یک مدار مجتمع خاص برنامه برای انجام یک کار خاص طراحی شده است. به این ترتیب، تنها یک عملکرد را انجام می‌دهد و نمی‌توان آن را به چیز دیگری تغییر داد، همچنین نمی‌توان آن را پاک کرد و بازنویسی کرد تا دوباره از تراشه استفاده شود. از سوی دیگر، یک FPGA را می‌توان دوباره برنامه‌ریزی کرد و دوباره مورد استفاده قرار داد و در مورد سفارشی‌سازی و شخصی‌سازی بسیار انعطاف پذیرتر است، به خصوص زمانی که در این زمینه مستقر شود. این امر باعث می‌شود FPGA نسبت به ASIC در برنامه‌های خاص بسیار مناسب‌تر و ارجح‌تر باشد. با کمک یک FPGA می‌توانید برنامه‌ای بنویسید که بر روی یک تراشه سیلیکونی بارگذاری و عملکرد‌ها آن اجرا شود. اگر می‌خواهید یک تراشه را بهینه کنید تا با حجم کاری خاصی متناسب باشد، می‌توانید از یک تراشه FPGA استفاده کنید. FPGA‌ها می‌توانند با نیاز‌های مدرن از پیچیدگی بالا و دستگاه‌های با کارایی بالا خود را مطابقت دهند. آن‌ها همچنین چگالی منطقی بیشتر، پردازنده‌های تعبیه‌شده، بلوک‌های DSP و کلاک را از دیگر ویژگی‌های برجسته ارائه می‌دهند. FPGA برای سیستم‌هایی‌ایده‌آل است که در آن به‌روزرسانی‌های مداوم الزامی است. اگر یک پردازنده نیاز به تغییراتی داشته باشد، تراشه‌های FPGA می‌توانند در صورت نصب آن‌ها را برای ایجاد این تغییرات مورد استفاده قرار دهند و نیاز به خرید سخت‌افزار جدید را از بین ببرند. اگر از تراشه‌های FPGA در خودرو‌ها استفاده می‌شود، می‌توان با کمک این تراشه‌ها حتی پس از فروختن آن‌ها را به‌روزرسانی کرد. این تراشه‌ها همچنین اغلب توسط مشاغل سازمانی استفاده می‌شوند، زیرا می‌توان آن‌ها را با استفاده از مسیر داده‌ای که با تجزیه و تحلیل داده‌ها، استنتاج تصویر و حتی فشرده‌سازی مطابقت دارد، دوباره برنامه‌ریزی کرد. هدف اصلی از ساخت FPGA در ابتدا، هدف اصلی یک تراشه FPGA، نمونه‌سازی اولیه ASIC‌ها بود. مزیت استفاده از FPGA برای این منظور این است که می‌توان آن را بار‌ها و بار‌ها برنامه‌ریزی کرد، تا زمانی که یک طرح نهایی شود و هیچ اشکالی در طراحی پیدا نشود. به طور مثال، اینتل که یک نام بزرگ در صنعت فناوری اطلاعات است، از FPGA برای نمونه‌سازی اولیه تراشه‌های دائمی جدید استفاده می‌کند تا از کیفیت، عملکرد و یکپارچگی آن‌ها اطمینان حاصل کند. با در نظر گرفتن ویژگی‌های مفید مختلف تراشه‌های FPGA، می‌توان انواع مختلفی از برنامه‌ها را نام برد که استفاده از FPGA‌ها برای آن‌ها مناسب‌تر هستند. FPGA‌ها معمولاً برای پروژه‌های با حجم کم و پیچیدگی بالا استفاده می‌شوند، زیرا سفارشی‌سازی را ارائه می‌دهند. کاربرد‌های اصلی FPGA‌ها را می‌توان در برنامه‌های پزشکی، پردازش تصویر و تصویر، مخابرات و دیتاکام، سرور و ابر و دفاع و فضا جستجو کرد. کاربردهای گسترده FPGA ها سبب شده است تا آموزش FPGA مقدماتی برای افراد با تخصص متنوع مفید باشد.  برنامه‌های کاربردی آموزش FPGA مقدماتی تراشه‌های FPGA هم در ارتباطات سیمی و هم در ارتباطات بی‌سیم استفاده می‌شوند. در ارتباطات سیمی در بک پلن‌های سریال و ارتباطات بی‌سیم برای راه حل‌های شبکه و آدرس دهی استاندارد‌های وایمکس و ۵G/۶G و HSDPA استفاده می‌شود. همچنین FPGA در بخش زیرساخت استفاده می‌شود و به خرد کردن داده‌ها با سرعت بالا کمک می‌کند. در زمینه کاربرد‌های پزشکی نیز، از تراشه‌های FPGA برای اهداف تشخیصی و نظارتی استفاده می‌شود. آن‌ها در تجهیزات پزشکی برای پردازش داده‌ها استفاده می‌شوند. در زمینه هوافضا و کاربرد‌های دفاعی، کاربرد تراشه‌های FPGA را می‌توان در برای پردازش تصویر، پیکربندی مجدد جزئی برای SDR‌ها و همچنین برای تولید شکل موج جستجو کرد. FPGA برای بهبود زمان عرضه به بازار محصولات مختلف تکنولوژیکی و کاهش هزینه‌های کلی مهندسی که در تعدادی از فرآیند‌ها از جمله اتوماسیون صنعتی و نظارت انجام می‌شود، از دیگر کاربرد‌های FPGA‌ها است. از آنجایی که FPGA برای پیکربندی مجدد و هماهنگی با تغییرات استفاده می‌شود، هزینه نگهداری طولانی مدت لازم برای یک سیستم را کاهش می‌دهد. از جمله اصلی‌ترین کابرد‌های FPGA‌ها می‌توان به توسعه شبکه‌های عصبی عمیق یا DNN اشاره داشت که در نهایت منجر به تولید و نگهداری سیستم‌های هوشمند مصنوعی می‌شود. FPGA‌های با کارایی بالا در مقایسه با GPU‌ها می‌توانند حتی بیشتر به یک برنامه کاربردی کمک کنند و بنابراین برای اهداف توسعه فناوری یادگیری ماشین ترجیح داده می‌شوند. علاوه بر این موارد فناوری FPGA به شرکت‌های ASIC فرصت نمونه‌سازی سریع را می‌دهد. به طور مثال در زمینه کاربرد‌های پزشکی، از تراشه‌های FPGA برای اهداف تشخیصی و نظارتی استفاده می‌شود. آن‌ها در تجهیزات پزشکی برای پردازش داده‌ها استفاده می‌شوند. FPGA‌ها در MRI، CT اسکن، سونوگرافی، سیستم های‌مانیتورینگ بیمار ECG استفاده می‌شوند.  آموزش FPGA مقدماتی برای چه کسانی مناسب است؟ FPGA‌ها همچنین برای مشاغل سازمانی مفید هستند زیرا می‌توانند به صورت پویا با یک مسیر داده که دقیقاً با یک حجم کاری خاص مطابقت دارد، مانند تجزیه و تحلیل داده، استنتاج تصویر، رمزگذاری یا فشرده‌سازی مجدد برنامه‌ریزی شوند. FPGA‌های بهینه‌سازی شده نیز نسبت به اجرای بار‌های کاری معادل روی یک CPU از نظر مصرف انرژی کارآمدتر هستند. این FPGA ترکیبی از تطبیق‌پذیری، کارایی و عملکرد، یک بسته جذاب برای کسب و کار‌های مدرنی ارائه می‌دهند که به دنبال پردازش داده‌های بیشتر با هزینه کل مالکیت کمتر  (TCO) هستند. پس باید آموزش FPGA مقدماتی را به عنوان امری مناسب برای بهینه سازی فعالیت‌های مشاغل سازمانی در نظر گرفت. مرز جدید برای FPGA‌ها: هوش مصنوعی شبکه‌های عصبی عمیق (DNN)  که برای هوش مصنوعی( AI)  استفاده می‌شوند، زمینه جدیدی از کاربرد‌های FPGA‌ها به شمار ‌می‌روند که در حال حاضر مورد توجه است. اجرای مدل‌های استنتاج DNN قدرت پردازش قابل توجهی را می‌طلبد. واحد‌های پردازش گرافیکی  (GPU) اغلب برای تسریع پردازش استنتاج استفاده می‌شوند، اما در برخی موارد، FPGA با کارایی بالا ممکن است در تجزیه و تحلیل مقادیر زیادی از داده‌ها برای یادگیری ماشین، عملکرد بهتری از GPU داشته باشند. مایکروسافت در حال حاضر از قابلیت تطبیق‌پذیری Intel FPGA را برای تسریع هوش مصنوعی بهره می‌برد. Project Brainwave مایکروسافت از طریق خدمات ابری Microsoft Azure دسترسی به FPGA‌های Intel Stratix را برای مشتریان فراهم می‌کند. سرور‌های ابری مجهز به این FPGA‌ها به طور خاص برای اجرای مدل‌های یادگیری عمیق پیکربندی شده‌اند. سرویس مایکروسافت به توسعه‌دهندگان این امکان را می‌دهد تا از قدرت تراشه‌های FPGA بدون خرید و پیکربندی سخت‌افزار و نرم‌افزار تخصصی استفاده کنند. درعوض، توسعه‌دهندگان می‌توانند با ابزار‌های متن‌باز رایج مانند Microsoft Cognitive Toolkit یا چارچوب توسعه هوش مصنوعی TensorFlow کار کنند. بنابراین بیراه نیست اگر بگوییم که آموزش FPGA پیشرفته می‌تواند چشم اندازهای جدیدی برای آینده شغلی و تحصیلی شما محیا کند.  پیش نیاز‌های دوره آموزش FPGA مقدماتی دانش اولیه زبان‌های توصیف سخت‌افزار مانند Verilog یا VHDL از جمله اصلی‌ترین پیش نیاز‌های دوره آموزش FPGA مقدماتی  به شمار ‌می‌روند. سایت مکتبخونه علاوه بر ارائه آموزش FPGA مقدماتی، از دوره ها و مقالات معتبر و مفیدی برخوردار است که مطمئنا برای شما مفید خواهد بود. از اینکه تا پایان این مطلب ما را همراهی کردید، سپاس گزارم.

زبان اسمبلی نوعی زبان برنامه نویسی سطح پایین برای کامپیوتر یا هر دستگاه قابل‌برنامه‌ریزی دیگری است که نزدیک‌ترین زبان به زبان ماشین به‌حساب می‌آید. این زبان اغلب مختص یک معماری کامپیوتر خاص است، بنابراین انواع مختلفی از زبان‌های اسمبلی وجود دارد. ARM نوعی زبان اسمبلی بسیار محبوب به‌حساب می‌آید و دوره آموزش ARM مکتب خونه با هدف آموزش این زبان محبوب تهیه و تدوین شده است که در ادامه به معرفی آن خواهیم پرداخت. عبارت ARM مخفف عبارت "Acorn-Risc Machine" است. عبارت RISC در اینجا به معنای محاسبات مجموعه دستورالعمل‌های Recuded است. درواقع ARM نوعی معماری پردازنده به‌حساب می‌آید. دلیل ترجیح این نوع معماری این است که با مصرف انرژی کمتر می‌تواند بسیار کارآمد باشد. معماری ARM در حال حاضر نقش مهمی در صنعت سخت‌افزار بازی می‌کند. قبل از اینکه به معرفی دوره آموزش ARM بپردازیم ابتدا بهتر است مختصری در رابطه با خود میکروکنترلر آرم صحبتی داشته باشیم. میکروکنترلر ARM چیست؟ امروزه با پیشرفت سیستم‌ها، میکروکنترلرها نیز توسعه پیدا کرده‌اند، این تراشه‌ها داخل وسایل مختلفی مانند ماشین، تلفن همراه و غیره قرار دارند و چهار گروه اصلی PIC ،ARM ،8051 و AVR از معروف‌ترین و رایج‌ترین آن‌ها در ایران هستند. میکروکنترلرهای ARM تقریباً در هر نوع کاربردی از پروتکل‌های پزشکی گرفته تا سیستم‌های امنیتی و سیستم‌های صنعتی، برق صنعتی، شبکه‌های سخت‌افزاری، حمل نقل خودرو و نظامی به‌صورت گسترده مورد استفاده قرار می‌گیرند. این تراشه‌ها دارای سیستم پردازشی 32 بیتی با سرعت پردازش چند مگاهرتز تا چند صد مگاهرتز هستند. در این خانواده کارایی بالا، قیمت پایین و مصرف انرژی بسیار پایین، باعث شده سازندگان بزرگی مثل شرکت ST ،NXP ،Apple و غیره این تراشه‌ها را تولید و عرضه کنند. انواع میکروکنترلر ARM می‌توان از ARM7 ،ARM9 ،ARM10 و ARM11 به‌عنوان معروف‌ترین انواع میکروکنترلر ARM نام ‌برد و در این بین، میکروکنترلر ARM7 پراستفاده‌ترین نوع هسته‌های پردازشی موجود است. بعد از ARM7 به ترتیب ARM9 و ARM10 و ARM11 در رتبه‌های بعدی قرار می‌گیرند که در دستگاه‌های مختلفی مانند لپ‌تاپ استفاده می‌شوند. معرفی دوره آموزش ARM دوره آموزشی میکروکنترلر ARM با رویکردی متفاوت نسبت به سایر دوره‌های موجود در این زمینه ارائه می‌شود. در این دوره آموزش ARM، کاربران ضمن آشنایی با خانواده‌ها و امکانات میکروکنترلرهای شرکت ST، واحدهای مهم و امکانات میکروکنترلرهای STM32F10xx را به همراه جزئیات آن‌ها می‌آموزند. از ویژگی‌های مهم این دوره می‌توان به آموزش نحوه برنامه‌نویسی میکروکنترلرهای ARM و انجام پروژه‌های عملی و کاربردی منطبق بر همه مباحث تدریس شده اشاره کرد تا آموخته‌های دانشجویان دوره میکروکنترلر ARM را محک بزند و علاوه بر تسلط بر مباحث تئوری مهارت موردنیاز در زمینه انجام پروژه‌های عملی را نیز کسب کنند. در دوره آموزشی میکروکنترلر های ARM به پردازنده‌های ۳۲ بیتی موجود در دنیا و تفاوت‌های آن‌ها باهم پرداخته خواهد شد و همچنین پریفرال های میکروکنترلرهای STM32 که شامل پریفرال های تایمر، UART ،ADC و غیره می‌شوند نیز به‌طور کامل بررسی خواهند شد. دوره آموزشی میکروکنترلر ARM نرم‌افزارها و ابزارهای موردنیاز مانند کامپایلر، Keil ،j-link و هدربرد میکروکنترلر STM32F103RCT6 را معرفی کرده و نحوه راه‌اندازی آن‌ها را آموزش می‌دهد. همچنین در این دوره علاوه بر پرداختن به مباحث مفهومی، جزئیات پرکاربرد در پروژ‌ه‌های عملی را نیز تحلیل و بررسی می‌شود. دوره آموزش میکروکنترلر ARM برای چه کسانی مناسب است؟ آموزش میکروکنترلر ARM برای دانشجویان رشته‌های مهندسی برق، مهندسی کامپیوتر، مکاترونیک و مهندسی پزشکی کاربرد زیادی دارد و مخاطبان اصلی این دوره به‌حساب می‌آیند؛ هرچند تمامی افرادی که به موضوع میکروکنترلرها علاقه‌مند هستند می‌توانند با شرکت در این دوره آموزش ARM، از مزایای آموزشی آن بهره‎‌مند شوند.  پیش‌نیازهای دوره آموزش ARM توجه داشته باشید که علاقه‌مندان به حضور در این دوره باید زمینه‌ی آشنایی با زبان برنامه‌نویسی C و اصول کار با میکروکنترلرها را داشته باشند هرچند که زبان C در حد نیاز و کاربردی در این دوره آموزش داده می‌شود. دانشجو پس از پایان دوره آموزش میکرو کنترل ARM چه توانایی خواهد داشت؟ هدف از ایجاد این دوره آموزش مبانی arm stm32 است و دانشجویان در انتهای این دوره قادر خواهند بود میکروکنترلرهای STM32F1 را راه‌اندازی کرده و ساخت پروژه‌ و ایده‌های مربوط به این حوزه را به‌آسانی انجام دهند. مباحثی که در دوره آموزش ARM ارائه خواهد شد در دوره آموزش برنامه نویسی میکروکنترلر ARM در 9 فصل به تدریس کامل و جامع در حوزه میکروکنترلرها پرداخته می‌شود و هرکدام از فصول ارائه‌شده با ایجاد زمینه‌ی آموزشی موردنیاز، به تدریس عمیق با رویکرد پروژه محور می‌پردازد. فصل اول: آشنایی با میکروکنترلرهای ARM سری STM32 این فصل از دوره آموزش ARM با هدف ایجاد زمینه‌های اولیه در حوزه میکروکنترلر‌ها است. همچنین در این فصل به معرفی و آشنایی میکروکنترلرهای ARM، تراشه STM323F10X، نام‌گذاری میکروکنترلرهای شرکت ST، برد STM32F103RCT، بلوک دیاگرام STM32F10X و ابزارهای پروگرام کردن تراشه STM32F10X پرداخته می‌شود. فصل دوم: آشنایی با زبان برنامه‌نویسی C در این فصل به تدریس انواع داده‌ها، تعریف متغیرها و انواع عملگرها به همراه حلقه‌های تکرار، ‌ساختارهای تصمیم‌گیری، استراکچرها‌، آرایه‌ها و توابع با مثال‌های مختلف پرداخته می‌شود. فصل سوم: آشنایی با نرم‌افزار KEIL UVISION در فصل سوم دوره آموزش میکرو کنترل ARM با نحوه نصب نرم‌افزار KEIL و معرفی توابع CMSIS به‌طور کامل آشنا خواهید شد و همچنین سعی شده است تا با ایجاد پروژه‌های کاربردی، مباحث آموخته شده برای دانشجویان به‌صورت کامل تفهیم شود. در این فصل نیز به تدریس پروگرام کردن یک پروژه ساده با KEIL و ابزار J-LINK پرداخته می‌شود. فصل چهارم: آشنایی با GPIO در فصل چهارم، فراگیران را به یادگیری ساختار پین‌های ورودی و خروجی هدایت کرده و مقاومت‌های PULL UP/PULL DOWN معرفی می‌شود. در این بخش با معرفی توابع مربوط به GPIO، پروژه کنترل LED با کلید، راه‌اندازی LCD 2*16 و کیپد و چگونگی نمایش اعداد در LCD آموزش داده می‌شود. در پایان این فصل برای فراگیران پروژه‌ای کاربردی و عملی در نظر گرفته شده است تا مهارت و تسلط کافی بر روی مباحث تدریس شده، شکل بگیرد. فصل پنجم: راه‌اندازی ADC در این فصل ابتدا به مفهوم و نحوه کار مبدل ADC پرداخته می‌شود، سپس نحوه راه‌اندازی این مبدل در تراشه‌های STM32F10xx آموزش داده خواهد شد، همچنین یک پروژه پرکاربرد در این زمینه برای دانشجویان در نظر گرفته شده است. فصل ششم: تبادل داده با UART در این فصل از دوره آموزش ARM علاوه بر آموزش مقدمات لازم در زمینه UART و را‌ه‌اندازی آن، ارسال و دریافت دیتا با استفاده از UART نیز آموزش داده می‌شود. فصل هفتم: ر‌اه‌اندازی TIMER و وقفه خارجی  تایمر یکی از پرکاربردترین امکانات هر میکروکنترلری است، در این فصل مفهوم و نحوه راه‌اندازی تایمر میکروکنترلر آموزش داده می‌شود، همچنین به مفهوم وقفه در میکروکنترلر پرداخته شده و درانتهای فصل برای درک بهتر موضوع پروژه ساعت رومیزی برای دانشجویان درنظر گرفته شده است. فصل هشتم: تولید موج PWM در این فصل کاربردهای موج PWM بیان شده و چگونگی تولید موج PWM با دیوتی‌سایکل (چرخه کار) متفاوت و فرکانس‌های مختلف آموزش داده خواهد شد.  فصل نهم: پروژ‌ه‌های کاربردی در آخرین فصل این دوره آموزش ARM، برای تسلط بیشتر شرکت‌کنندگان به برنامه‌نویسی میکروکنترلر و آشنایی آن‌ها با فضای عملی کار، پروژه‌های پرکاربردی مانند کنترل سروموتور با جوی استیک، کنترل دور و جهت موتور DC و کنترل ربات با بلوتوث تلفن همراه به‌ دانشجویان محول می‌شود و در پایان نیز پروژه نهایی این دوره مطابق با کلیه مفاهیم تدریس شده در این دوره آموزشی برای دانشجویان طراحی شده است. با توجه به توضیحات داده شده و معرفی فصل‌هایی که در این دوره آموزشی ارائه می‌شود، دوره پیش رو را می‌توان آموزشی جامع برای افراد علاقه‌مند به یادگیری میکروکنترلر ARM دانست.

FPGA ها برای ایجاد یک سیستم با انعطاف پذیری و کارآیی بالا مورد نیاز می‌باشند. FPGA ها با ارائه یک معماری برنامه پذیر، قیمت پایین و زمان راه اندازی اندک و مهم تر از همه، ایجاد امکان پردازش موازی مشکلات متعدد مهندسین و طراحان مدارات دیجیتال را رفع نموده اند. از دیگر مزایای استفاده از FPGA ها در طراحی‌ها، می‌توان به سرعت بالای پردازش و فرکانس کاری بسیار بالای آن ها اشاره کرد. FPGA ها در حوزه‌های گسترده ای از جمله پردازش سیگنال، پردازش تصویر، سیستم‌های انتقال داده­‌های دیجیتال، سیستم‌های مخابراتی، سیستم‌های جنگ الکترونیک، سیستم‌های بی­سیم، سیستم‌های راداری و سیستم‌های مختلف کنترلی به کار برده می‌شوند. هدف از دوره آموزشی FPGA پیشرفته چیست؟ هدف از دوره آموزشی FPGA پیشرفته آشنایی با معماری داخلی FPGAها، نحوه برنامه‌­ریزی و استفاده از آن‌ها، بهینه­‌سازی برنامه­‌ها، شبیه‌سازی برنامه‌­ها، معرفی ابزارهای مورد استفاده جهت کار با تراشه­‌های FPGA و استفاده از تراشه‌­ها در پروژه­‌های جدی با نرخ بالا و حجم پردازش سنگین است.  دوره آموزش FPGA پیشرفته مناسب چه کسانی است؟ این دوره ها برای کسانی که علاقمند به کار در حوزه­‌های مختلف مرتبط در ایران و یا خارج از کشور هستند، مناسب است. همچنین دانشجویانی که در زمینه­‌های تحقیقاتی مشغول هستند می­ توانند از مفاهیم گفته شده استفاده نمایند. بطور کل یکی از قدرتمندترین تراشه‌هایی که امروزه در کاربردهای مختلف الکترونیکی، مخابراتی و کنترل مورد استفاده شرکت های بزرگ دنیا و ایران است، تراشه­‌های FPGA است که با فراهم آوردن بسترهایی برای پردازش سیگنال، قابلیت‌های مورد استفاده در پردازنده‌­ها و... در بسیاری از کاربردها مورد استفاده قرار گرفته‌اند. بعد از فراگیری دوره آموزش FPGA پیشرفته در مکتب‌خونه چه مهارت­‌هایی کسب خواهید کرد؟ این دوره آموزشی در ادامه مباحث دوره FPGA مقدماتی ارائه می‌شود. در دوره مقدماتی به مفاهیم اساسی مربوط به معماری FPGAها، مقایسه آن‌ها با دیگر پردازنده‌­ها، ساختارهای برنامه‌­نویسی موجود برای FPGAها، فرآیند شبیه­‌سازی و پیاده­‌سازی آن‌ها پرداخته می‌­شود و در دوره پیشرفته فرآیند مورد استفاده جهت اجرای محاسبات پردازشی، بهینه­‌سازی کدها در پروژه ­های با نرخ بالا یا محدودیت‌های سطح مصرفی یا توان مصرفی، روند کوانتیزاسیون و انکدینگ مورد استفاده در الگوریتم‌های پردازشی و مباحث مربوط با هسته­‌های پردازشی تشریح خواهند شد.

سیستم عامل ربات (Robot Operating System) یا به طور ساده ROS چارچوبی است که توسط صدها شرکت و متخصص در زمینه‌های مختلف در سراسر جهان در زمینه الکترونیک و رباتیک، کنترل ربات و اتوماسیون و سایر حوزه‌های مرتبط با ربات استفاده می‌شود. این زمینه به یک نقطه شروع آسان برای ورود افراد غیرحرفه‌ای در زمینه ربات‌های برنامه‌نویسی تبدیل شده است. دوره آموزش ROS با هدف آشنایی با ros تهیه و تدوین شده است. ربات هر سیستمی است که بتواند محیط اطراف خود را درک کند، بر اساس وضعیت محیط تصمیم‌گیری کند و قادر به اجرای دستورالعمل‌های تولید شده باشد و رآس ROS نوعی سیستم عامل برای ساخت آن است. قبل از اینکه دوره آموزش ROS معرفی شود ابتدا بهتره کمی در رابطه با ROS به گفتگو بپردازیم. ROS چیست؟ ROS مخفف عبارت Robotic Operating System به معنای سیستم عامل رباتیک است. فریم‌ورک رآس یک چارچوب انعطاف‌پذیر برای نوشتن نرم‌افزار ربات است. این سیستم عامل مجموعه‌ای از کتابخانه‌ها و پکیج‌های متعدد را شامل می‌شود که هدف آن ساده کردن رفتار پیچیده ربات در گستره وسیعی از بسترهای رباتیکی است.ایجاد یک نرم‌افزار کاملاً مقاوم و هدفمند برای ربات کار بسیار دشواری است. بعضی از مشکلات برای انسان‌ها بی‌اهمیت به نظر می‌رسند، درحالی‌که آن‌ها از دیدگاه ربات این‌گونه نیستند. ممکن است این مشکلات با اتفاقات غیرمنتظره که اغلب با سختی و پیچیدگی همراه است، به وجود بیاید. هیچ فرد، آزمایشگاه یا موسسه‌ای به‌تنهایی نمی‌تواند از پس این مشکلات برآید. نرم افزار ROS از همان ابتدا بدین منظور ساخته شده است تا توسعه نرم‌افزار رباتیک مشترک را تشویق کند. به‌عنوان مثال، یک آزمایشگاه ممکن است متخصص در نقشه‌برداری از محیط‌های داخلی باشد و می‌تواند برای تولید نقشه کمک کند. گروه دیگری ممکن است متخصصانی برای استفاده از نقشه‌ها در جهت پیمایش (navigate) داشته باشند و گروه دیگری در حوزه بینایی ماشین فعالیت کنند. ROS به شکل خاصی برای همه گروه‌ها ساخته شده است تا همه بتوانند در کنار هم کار کرده و بدون مشکل از نتیجه کار یکدیگر استفاده کنند. معرفی دوره آموزش ROS  دوره آموزش ROS ابتدا شما را به طور کامل با شبیه‌ساز گزبو و چگونگی نصب و راه‌اندازی آن آشنا می‌کند و یک دوره آموزش مقدماتی تا پیشرفته به‌حساب می‌آید. شبیه‌سازی موبایل ربات ساده، در این فضا و سایر ربات‌ها به زبان Xml در فرمت Sdf و همچنین نحوه استفاده از مش‌ها بخشی از کاربردهای این دوره آموزشی است. با کمک این دوره آموزش ROS می‌توانید مثال‌های متنوعی از سنسورها و ربات‌های مختلف را بررسی کنید. همچنین در پایان طراحی و شبیه‌سازی با چند نمونه مثال عالی از ربات‌های مختلف مانند Velodyne و یک بازوی و گریپر آشنا می‌شوید. در ادامه این دوره می‌توانید با نحوه نصب، راه‌اندازی و تعریف Workspace در رأس آشنا شوید. سپس مفاهیم مختلفی مانند: Sopic، Service، Subscriber، Publisher، Server ،Client و مسیج‌ها در این محیط آموزش داده می‌شود. در این دوره می‌توانید با انجام مثال‌ها و پروژه‌های مختلف مفاهیم را به دو زبان پایتون و C++ کدزنی کنید. در پایان دوره آموزش ROS هم تمرینات و پروژه‌های مختلفی با استفاده Turtlesim مورد بررسی قرار می‌گیرد. هدف از یادگیری دوره آموزش ROS چیست؟ از اهداف دوره آموزش ROS می‌توان به موارد زیر اشاره کرد: آشنایی با نحوه پیاده‌سازی و شبیه‌سازی یک ربات در محیط گزبو و رأس پیاده‌سازی سنسورهای مخلف و کاربردی آشنایی با محیط شبیه‌ساز turtlesim قادر ساختن افراد به پیاده‌سازی ایده‌های خود و تست و ارزیابی آن‌ها بی‌نیاز کردن دانشجویان با پایان‌نامه رباتی از هزینه‌های گزاف آزمایشگاهی دوره آموزش نرم افزار ROS مناسب چه کسانی است؟ دوره آموزش ROS برای افراد زیر مناسب است: تمام کسانی که در حوزه رباتیک فعالیت دارند. کسانی که علاقه‌مند به ساخت ربات‌های کاربردی هستند. دانشجویان رشته مکانیک، رباتیک، برق، کامپیوتر و مکاترونیک. بعد از فراگیری دوره آموزش ROS چه مهارت‌هایی کسب خواهید کرد؟  پس از پایان دوره مهارت‌های زیر را کسب خواهید کرد: آشنایی با نحوه شبیه‌سازی کامل یک ربات و تعریف اجزای مختلف آن از دو منظر مکانیکی و الکتریکی. از منظر مکانیکی مانند طراحی مکانیزم و بررسی عملکرد آن و از منظر الکتریکی مانند استفاده از سنسورها و غیره. نحوه تعریف پارامترهای فیزیکی یک فضا و جسم در GAZEBO نحوه طراحی ربات با استفاده از زبان Xml ایجاد پکیج‌ها در ROS ایجاد تاپیک در ROS آشنایی با مسیج‌‌های مختلف موجود و مسیج‌های شخصی‌سازی شده در ROS آشنایی با سرویس، درک تفاوت آن با تاپیک و پیاده‌سازی آن‌ها آشنایی با Turtlesim به همراه مثال‌های گوناگون نحوه ایجاد لانچ فایل در ROS ویژگی‌های متمایز دوره آموزش نرم افزار ROS چیست؟ دوره آموزش نرم افزار ROS مکتب ‌خونه از محدود دوره‌های آموزشی در این حوزه است. در این دوره سعی شده است که مفاهیم اساسی ROS به‌صورت کاملاً پروژه محور و با بیان مثال‌های واضح تدریس شود. مثال‌هایی که در دوره آموزش نرم افزار ROS مورد بررسی قرار می‌گیرد، کاملاً عملیاتی و مفهومی هستند. در واقع در این دوره سعی شده است به‌جای بیان طوطی‌وار مفاهیم تئوری و جزئیات حوصله‌بر که تنها باعث طولانی شدن دوره می‌شود، به کاربرد آن‌ها بپردازیم؛ بنابراین این دوره قصد دارد یک ابزار کاری برای دانشجویان ایجاد کند تا آن‌ها بتوانند در مدت کوتاهی به مفاهیم بنیادین و اساسی حوزه ROS مسلط شوند. از دیگر ویژگی‌های مهم دوره آموزش نرم افزار رآس مکتب ‌خونه این است که مفاهیم هم به زبان پایتون و هم به زبان C++‎ بیان شده تا مخاطبان هر دو زبان بتوانند استفاده کامل را از این دوره ببرند. نحوه تدریس این دوره به‌گونه‌ای است که حتی کسانی که آشنایی بسیار کمی با لینوکس، زبان سی و پایتون دارند هم می‌توانند از آن بهره‌مند شوند. دقت کنید که رآس حوزه‌های وسیعی از نرم‌افزاری ربات را شامل می‌شود؛ یادگیری ماشین، پردازش تصویر، motion و به‌طورکلی تمام بخش‌های ربات از جمله این حوزه‌های هستند که هرکدام به دوره تخصصی خود نیاز دارند؛ بنابراین انتظار این که یک دوره آموزشی تمام مباحث ROS را آموزش بدهد، تصور غلط و اشتباهی است. در واقع این کار ابدا امکان‌پذیر است و هیچ فردی نمی‌تواند چنین ادعایی داشته باشد. پس توصیه می‌کنیم حتماً قبل از انتخاب دوره، سرفصل‌های آن را بررسی کنید تا مطمئن شوید این دوره در حوزه شما کاربرد داشته باشد.

نرم افزار ساده و پرقدرت ایگل EAGLE مخفف Easily Applicable Graphical Layout Editor است و با توجه به رایگان بودن آن و قابلیت‌های بسیاری که دارد، از جمله بخش طراحی بورد PCB، مورد توجه دانشجویان و مهندسان الکترونیک قرار گرفته‌است. در دوره آموزشی نرم افزار ایگل EAGLE، نحوه کار کردن با این نرم افزار را از صفر مطلق تا هر جایی که می‌خواهید یاد بگیرید، به شما آموزش داده می‌شود. اما به یاد داشته باشید که برای تسلط یافتن بر این نرم افزار، مهم‌ترین کار تمرین و تمرین است. چه قصد داشته باشید که در ایران شاغل شوید، چه هدفتان مهاجرت به کشورهای خارجی باشد، یکی از مهارت‌هایی که لازم است حتماً از آن برخوردار باشید، طراحی PCB است. نرم‌افزارهای بسیاری در این زمینه وجود دارند که هرکدام از این نرم افزارها، ویژگی‌های منحصر به فردی دارند. معروف‌ترین این نرم‌افزارها آلتیوم و ایگل است. نرم افزار ایگل، نرم افزاری شبیه نرم افزار پروتل یا آلتیوم دیزاینر است که برای طراحی برد مدار چاپی استفاده‌ می‌شود. بردهای مدار چاپی یا PCBها، مجموعه‌ای از مدارهای الکتریکی است که قطعات الکترونیکی روی آن مونتاژ شده و جهت استفاده در تجهیزات الکترونیکی که در زندگی روزمره با آن‌ها سر و کار داریم به کار می‌رود. هدف از یادگیری دوره آموزش نرم افزار ایگل EAGLE چیست ؟ هدف از آموزش نرم افزار ایگل انجام ترسیم مدارهای الکتریکی و اتوماسیون کردن فرایند طراحی بردهای الکتریکی است. یادگیری نرم افزار ایگل امکان طراحی مدار چاپی(PCB)، نمودارهای شماتیک، قرار دادن مؤلفه‌ها، مسیریابی PCB و محتوای جامع کتابخانه را به هم متصل کنند را برای طراحان فراهم می‌کند. از مزایای این نرم افزار می‌توان به رایگان بودن نرم افراز، قابل استفاده در سخت‌افزارهایی با عملکرد پایین، دارای درایورهای آماده استفاده و ... اشاره کرد.  باتوجه به کارایی نرم افزار ایگل در خارج از ایران، فراگیری نرم افزار ایگل برای افراد فعال در حوزه الکترونیک که تمایل به مهاجرت دارند یا به صورت فریلنسر برای پروژه‌های بین المللی کار می‌کنند؛ از الزامات اصلی است. از این‌رو ما در مکتب‌خونه برآن شدیم تا با تهیه دوره آموزش نرم افزار ایگل EAGLE به‌صورت آنلاین مباحث لازم برای ورود به حوزه طراحی برد‌های الکترونیکی با نرم افزار ایگل را در یک دوره آموزشی به عنوان اولین آموزش پروژه محور نرم افزار ایگل و اولین آموزش فارسی جامع ایگل جمع‌آوری کنیم و در اختیار شما قرار دهیم. دوره آموزش نرم افزار ایگل EAGLE مناسب چه کسانی است؟ دوره آموزش نرم افزار ایگل EAGLE بیشتر مناسب کسانی است که قصد مهاجرت به کشورهای مختلف خارجی را دارند. این دوره همینطور برای کسانی که قصد دارند به صورت فریلنسر در زمینه الکترونیک در سطح بین‌المللی مشغول به‌کار شوند، بسیار مفید است. از طرفی، نرم افزار ایگل EAGLE برای دانشجویان و مهندسانی که علاقه‌مند به یادگیری طراحی بوردهای چاپی هستند اما رشته تحصیلی آن‌ها الکترونیک نبوده‌است، بسیار کاربردی است. چرا که می‌توانند پس از گذراندن آن در زمینه ساخت شیلدها و ماژول‌های آماده فعالیت نمایند. بعد از فراگیری دوره آموزش نرم افزار ایگل EAGLE چه مهارت‌هایی کسب خواهید کرد؟ دانشجویان و مهندسان علاقه مند، پس از پایان دوره آموزش نرم افزار ایگل EAGLE قادر خواهند بود که با شماتیک‌ها کار کنند، کار طراحی PCB را انجام دهند، کتابخانه‌هایی که در نرم افزار ایگل EAGLE به آن‌ها نیاز دارند را بسازند و موفق به انجام کار شبیه‌سازی بردها شوند.  یکی از مهم‌ترین اهداف مجموعه مکتب‌خونه، تربیت نیروی کار حرفه‌ای برای ورود به بازار کسب و کار می‌باشد. از این‌رو، دوره‌های آموزشی مکتب‌خونه کاملاً پروژه محور و مهارت آفرین هستند، لذا با شرکت در دوره آموزش نرم افزار ایگل EAGLE شما می‌توانید به صورت آنلاین مباحث لازم را فرا گرفته و بر روی پروژه‌های مختلف کار کنید. این دوره آموزشی، اولین ویدئوی فارسی آموزش نرم افزار ایگل، اولین آموزش پروژه محور نرم افزار ایگل و اولین آموزش فارسی جامع ایگل است و می‌توان گفت که یکی از بهترین و به روزترین منابع موجود برای آموزش نرم افزار ایگل EAGLE به شمار می‌آید. ویژگی‌های نرم افزار ایگل EAGLE نرم افزار ایگل EAGLE نرم افزاری است که بر روی هر بستری از جمله ویندوز، لینوکس و Mac قابل اجرا است. از این‌رو، به آن اصطلاحاً چند سکویی یا Cross-Platform گفته می‌شود. این نرم افزار کم حجم است و علی‌رغم کیفیت بالا و وضوح خوب آن، فضایی در حدود 50 تا 200 مگا‌بایت را اشغال می‌کند. بنابراین فرایند نصب آن حداکثر چند دقیقه طول می‌کشد.   نرم افزار ایگل EAGLE در ایران و حتی در خارج از کشور نیز رایگان یا کم هزینه است. پس برای کسی که قصد مهاجرت دارد، نرم افزار ایگل نسبت به نرم افزار آلتیوم انتخاب بهتری است. نرم افزار ایگل EAGLE پشتیبانی گروهی دارد. این نرم افزار علاقه‌مندان و طرفداران زیادی در سراسر جهان دارد. بنابراین زمانی که شما قصد دارید یک آردوینو یا سنسور را طراحی کنید، احتمال زیادی وجود دارد که پیش از شما کسی آن را طراحی کرده باشد و در ایگل به اشتراک گذاشته باشد.

در دنیای امروزه، کامپیوترها نقش بسیار مهمی در زندگی ما ایفا می‌کنند. از کاربری‌های روزمره گرفته تا کاربردهای حرفه‌ای، کامپیوترها جزئی حیاتی از زندگی ما شده‌اند. اگر قصد خرید کامپیوتر داشته باشید حتما متوجه شده اید که بی نهایت انتخاب روبروی شماست و انتخاب درست قطعات کار بسیار دشواری هست. مقدار بسیار زیادی اطلاعات وجود داره که باید اونها رو یاد بگیرید، دسته بندی کنید، درست و غلط رو از هم جدا کنید و به عنوان یه متخصص هر روز خودتون رو آپدیت نگه دارید.  اگر قصد دارید برای خودتون یه کامپیوتر خوب خریداری کنید یا میخواهید در زمینه سخت افزار کامپیوتر کار کنید،انتخاب صحیح و اصولی قطعات کامپیوتر و مونتاژ آنها یک اصل اساسی و یه مهارت خیلی مهم برای شما هست. در این دوره آموزشی تمام این موارد که در ادامه گفته شده را فراخواهید گرفت.   با آموزش های این دوره شما مهارت کامل برای کسب درآمد از این رشته را فراخواهید گرفت و حتی میتوانید به عنوان متخصص اسمبل کامپیوتر استخددام بشید و یا برای خودتان کسب و کار مرتبط راه اندازی کنید.  ویژگی‌های دوره اسمبل حرفه‌ای کامپیوتر آموزش انتخاب قطعات: در این دوره، ابتدا با نحوه انتخاب صحیح قطعات کامپیوتر آشنا می‌شوید. این بخش شامل معرفی پارامترهای مهم برای انتخاب هر قطعه سخت افزاری است. سپس به سراغ بازار میریم و اون قطعه رو با دیگر رقبای خودش بررسی میکنیم. در نهایت خواهید آموخت که چگونه هر قطعه را با توجه به نیازهای خود انتخاب کنید. مونتاژ کامپیوتر: پس از انتخاب قطعات مناسب، شما با مراحل مونتاژ کامپیوتر آشنا می‌شوید. این مرحله شامل اتصال و نصب قطعات کامل یک کیس به صورت کامل است. از جعبه گشایی تا نصب و راه اندازی کامل کیس کامپیوتر را می آموزید.   تنظیم و راه‌اندازی: در ادامه با مراحل بعد از اسمبل کیس که شامل نصب سیستم عامل، درایورها، آپدیت بایوس، تست و بهینه‌سازی عملکرد سیستم، و تنظیمات امنیتی و می‌شود آشنا خواهید شد.  انتخاب قطعات برای کاربردهای خاص: دوره به شما اجازه می‌دهد تا قطعات مخصوص به کاربردهای خاص را انتخاب کنید. مثلاً اگر به گیمینگ علاقه دارید یا به کاربردهای مهندسی نیاز دارید، شما خواهید آموخت که چگونه قطعات مناسب برای این کاربردها را انتخاب کنید.رفع مشکلات و تعمیرات ساده: در نهایت، دوره به شما مهارت‌های لازم برای رفع مشکلات ساده سخت‌افزاری و تعمیرات اولیه را می‌آموزد. این به شما اعتماد به نفس بیشتری در مورد مدیریت کامپیوترتان می‌دهد. جمع بندی دوره " اسمبل حرفه‌ای کامپیوتر، از انتخاب درست قطعات تا اسمبل حرفه‌ای " به شما امکان می‌دهد تا به عنوان یک کاربر آگاه در دنیای سخت‌افزار کامپیوتری عمل کنید. با محتوای این دوره، شما می‌توانید کامپیوتری با عملکرد بهینه برای نیازهای خود ایجاد کنید و مشکلات سخت‌افزاری احتمالی تان را حل کنید.این دوره به شما اعتماد به نفس و امکان مدیریت بهتر سیستم کامپیوترتان را می‌دهد و قدم اول شما برای یادگیری مهارتی فوق‌العاده جذاب و دوست داشتنی است.

این دوره شامل شناخت میکرو پایتون و نحوه نصب و راه اندازی آن بر روی ماژول های پیشنهادی مثل esp32 ، esp8266 و یا raspberry pico و انجام چند پروژه اولیه و شناخت تعامل با ماژول های متعدد است. هدف از دوره آموزش اینترنت اشیا با میکروپایتون چیست؟ یادگیری تعامل با ماژول های اولیه در اینترنت اشیا و پیاده سازی سناریو های ساده در زمینه هوشمند سازی برای چه کسانی مناسب است؟ این دوره برای هر کسی مناسب است و هر کس با دانش کم از برنامه نویسی پایتون و همچنین مبانی اصلی الکترونیک می تواند به راحتی در این دوره شرکت نماید. آیا دوره آموزش اینترنت اشیا با میکروپایتون پیش نیازی دارد؟ زبان برنامه نویسی پایتون و مبانی الکترونیک پیش نیاز این دوره است.

ایده اینترنت اشیاء (IoT) چندین سال است که مطرح شده است. اما همچنان صنعت (شرکت‌های مستقر و راه‌اندازی) به دنبال اپلیکیشن‌ها و مدل‌های تجاری مناسب هستند. این دوره به معرفی مهمترین مفاهیم اینترنت اشیاء و مکانیسم‌های مختلفی می‌پردازد که اینترنت اشیاء را مفید می‌کند. پشته ارزش اینترنت اشیاء نیز معرفی شده است و همچنین مقدمه‌ای کوتاه برای نوآوری مدل کسب‌وکار ارائه شده است. این دوره مبنایی برای سخنرانی‌های پیشرفته‌تر در مورد تأثیر اینترنت اشیاء بر مدل‌های کسب‌وکار و فرصت‌های کسب‌وکار اینترنت اشیا و مدل‌های درآمدی است. در طول دوره، شرکت‌کنندگان با ابزارها و طرحواره‌های مفیدی آشنا می‌شوند که انتقال به زمینه و چالش‌های کسب‌کار خود را تسهیل می‌کند. اگر به تحول دیجیتال و اینترنت اشیاء علاقه‌مند هستید، اما هنوز باید بفهمید که چگونه این ایده‌ها را به زمینه کسب‌کار خود، استراتژی خود و به مدل‌های تجاری پایدار تبدیل کنید، این دوره برای شما مناسب است.   این دوره برای چه کسانی مناسب است؟ این دوره مناسب افرادی است که مشتاق دگرگونی دیجیتال و اینترنت اشیاء هستند و می‌خواهند بهتر بفهمند که چگونه می‌توان آن را به استراتژی تجاری و مدل‌های تجاری ترجمه کرد.   نقل قول از یک شرکت کننده (15 اوت 2020):"این یک دوره عالی بود که به من کمک کرد به طرق مختلف بفهمم چگونه می‌توانم راه‌حل‌های اینترنت اشیاء را به نقش خود در نوآوری در تجارت خود بیاورم. این دوره از انتظارات من فراتر رفت و موضوعات مختلفی را پوشش داد که حتی به آن‌ها فکر نکرده بودم. دوره عالی! "