×
ribbon

طراحی موتور DC با سیمولینک متلب

پروژه طراحی موتور DC با کنترل داخلی جریان و خارجی سرعت یکی از پروژه های درس کنترل دور... بیشتر
3.1 (14 امتیاز)
2,328دانشجو
مشخصات دوره
محتوای دوره
توضیحات دوره
دیدگاه کاربران
درباره مدرس

محتوای دوره

1 فصل4 جلسه1:00 ساعت ویدیو
طراحی موتور DC با سیمولینک متلب
  جلسه اول: یادآوری از درس ماشین‌های الکتریکی 1
مشاهده
"12:01
  جلسه دوم: طراحی موتور DC در سیمولینک
مشاهده
"22:03
  جلسه سوم: طراحی کنترل داخلی جریان
مشاهده
"18:24
  جلسه چهارم: طراحی کنترل خارجی سرعت
"07:43

توضیحات دوره

 پروژه طراحی موتور DC با کنترل داخلی جریان و خارجی سرعت یکی از پروژه‌های درس کنترل دور موتورهای الکتریکی می‌باشد. می‌دانیم که امروزه موتورهای DC یکی از پرکاربردترین موتورها در صنعت می‌باشند که در این پروژه نحوه طراحی آن‌ها در سیمولینک متلب و همچنین نحوه کنترل سرعت این نوع موتورها را مورد بررسی قرار می‌دهیم؛ بنابراین لازم است که ابتدا توضیحاتی راجع به این نوع موتورها داشته باشیم:

تعریف موتور: یک موتور الکتریکی انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می‌کند. بیشتر موتورهای الکتریکی از تقابل میدان‌های مغناطیسی و هادی‌های حامل جریان برای تولید نیروی گرداننده استفاده می‌کنند. موتورها و ژنراتورها شباهت‌های زیادی دارند و بسیاری از گونه‌های موتور الکتریکی را می‌توان به‌عنوان ژنراتور هم به کار برد، یا برعکس. موتورهای الکتریکی نیز به دو دسته اصلی جریان متناوب (AC) و جریان مستقیم (DC) تقسیم می‌شوند.

اغلب موتورهای الکتریکی بر اساس اصول الکترومغناطیس به حرکت درمی‌آیند، اما موتورهای دیگری وجود دارند که بر اساس دیگر پدیده‌های الکترومکانیکی مانند نیروی الکترواستاتیک و اثر پیزوالکتریک کار می‌کنند. اصل اساسی در موتورهای الکترومغناطیس این است که به سیم‌های حامل جریان الکتریکی در داخل میدان مغناطیسی نیروی مکانیکی اعمال می‌شود. این نیرو در قانون نیروی لورنتز تشریح شده‌است.

موتور DC در سال 1873 میلادی اختراع شد. این نوع موتورها دارای آرمیچری روی روتور به شکل آهنربای الکتریکی است. یک سوئیچ دوار به نام کموتاتور جهت جریان الکتریکی را در آرمیچر در هر سیکل دو بار بر عکس می‌کند تا قطب‌های آهنربای الکتریکی، آهنربای دائمی واقع در استاتور را جذب و دفع کند. در واقع کموتاتور آهنربای الکتریکی آرمیچر را با عبور قطب‌های آهنربای الکتریکی آرمیچر از جلوی قطب‌های آهنربای دائمی استاتور معکوس می‌کند. در طول این جابه‌جایی پلاریته تکانه روتور در یک جهت ثابت می‌ماند و روتور به چرخش خود ادامه خواهد داد. البته می‌توان آهنربای دائم در محیط بیرونی یک موتور DC را با آهنربای الکتریکی تعویض کرد. اما هدف ما در این آموزش طراحی موتور DC در سیمولینک متلب و طراحی کنترل‌های داخلی جریان و خارجی سرعت برای این نوع موتورها می‌باشد.

در این فیلم آموزشی مدل‌سازی و شبیه‌سازی موتور DC با کنترل داخلی جریان و خارجی سرعت در سیمولینک را به شما دوستان عزیز آموزش می‌دهیم. مدل دینامیکی سیستم الکترومکانیکی موتور DC به‌صورت کامل مدل‌سازی، شبیه‌سازی و تحلیل شده‌است. اما همان‌طور که گفته شد موتور DC یک سیستم الکترومکانیکی می‌باشد یعنی از دو قسمت الکتریکی مدار RL و مکانیک سیستم دورانی تشکیل شده است. در این آموزش نیز همه مراحل این شبیه‌سازی به‌صورت گام‌به‌گام انجام شده است.

 

پیش‌نیازها:

1- درس کنترل دور موتورهای الکتریکی

2-  درس ماشین‌های الکتریکی 1

3- درس کنترل خطی

4-  آشنایی با سیمولینک متلب

اطلاعات بیشتر

امتیاز و نظرات کاربران

3.1

از مجموع 14 امتیاز

7نظر

5 سال پیش

کیفیت صدا یه خرده پایینه اما سطح تسلط استاد روی مباحث خیلی بالاست

محمد افراسی

5 سال پیش

عالیییییه مهندس بیرانوند بخصوص تسلطی که روی بخش های مربوط به ماشین های الکتریکی ۱ دارین منتظر دوره های دیگه تون هستیم

دنا محمودی

5 سال پیش

عالی جناب مهندس بیرانوند

دانشجوی دوره

5 سال پیش

مرسی از مکتب خونه مرسی از مهندس بیرانوند خیلی دنبال این‌ پروژه بودم بخصوص طراحی داخلی جریان و خارجی سرعت.

دانشجوی دوره

1 سال پیش

بنده دکتری برق دارم، ایشان اولا توضیح نمیدن و به احتمال زیاد اصلا نمیدونن که کنترل کننده بر چه مبنا یا الگوریتمی هست. لااقل بدونید اون چیزی که تو ورودی کنترل کننده به اسم جریان گذاشتن بهش میگن مقدارمرجع، refrence value که میخوایم مقدار خروجی مدل شبیه سازی شده به این مقدار مرجع که به کنترل کننده دادیم برسه، ولی متاسفانه نتیجه شبیه سازی هم روی مقدار مرجع دلخواه پایدار نمیمونه، چی بگم والا ، جناب استاد فعلا تا استاد شدن خیلی فاصله داره

دانشجوی دوره

3 سال پیش

اصلا آموزشی در کار نیست فقط کپی می‌کنه بلوک هارو نه توضیحی نه هیچی..افتضاحه...

دانشجوی دوره

4 سال پیش

خیلی بد بود اصلا پیشنهاد نمیکنم واقعا وقت تلف کردن هستش اصلا درست توضیح نمیدن که طراحی کنترل کننده بر چه مبنایی هست و خیلی خیلی ابتدایی بود آموزششون

دانشجوی دوره

دوره‌های پیشنهادی مشابه

درباره استاد

نیما بیرانوند
1دوره
2,328دانشجو

نیما بیرانوند دانشجوی مهندسی برق-کنترل از دانشگاه صنعتی جندی شاپور دزفول

اطلاعات بیشتر

سوالات پرتکرار

آیا ممکن است برخی جلسات یک درس ناقص باشند؟

معمولا تمامی جلسات هر درس به‌طور کامل ضبط می‌شوند؛ اما گاهی به دلیل برخی ناهماهنگی‌ها ممکن است یک یا چند جلسه ضبط نشده باشد. جزئیات این موارد در توضیحات هر درس درج شده است.

اگر لینک دانلود یا پخش ویدئو مشکل داشت، چه کاری باید انجام داد؟

در صورت مواجهه با هرگونه مشکل در دانلود یا پخش ویدئو، می‌توانید از طریق صفحه ارتباط با ما اطلاع دهید تا تیم پشتیبانی به‌سرعت مشکل را بررسی و رفع کند.

آیا می‌توان ویدئوهای یک درس را به‌صورت سی‌دی یا دی‌وی‌دی از شما تهیه کرد؟

در حال حاضر امکان ارسال دروس به‌صورت سی‌دی یا دی‌وی‌دی وجود ندارد و همه محتواها به شکل آنلاین ارائه می‌شوند.