در درس کنترل سامانههای چند وسیلهای، پیرو الگوی رفتار انسان برای انجام برخی از مأموریتها بهصورت گروهی تلاش میشود، همچنین مأموریتهایی تعریف شود که درآن تیمی از اعضاء با یکدیگر همکاری و همافزایی میکنند تا بتوانند مأموریت را با هزینه کمتر، با قوام و انعطاف بیشتر انجام دهند. تلاش بر این است که الگوریتمهای کنترل بهصورت غیرمتمرکز بوده و هر عامل براساس اطلاعات بهدست آمده از حسگرهای خود و همسایهها و در راستای مأموریت و هدف تعریف شده، فرمان مناسب بر عملگرهای خود را صادر میکند. عاملهای خودگردان قابلیت عمل درموقعیتهای خطرناک و دور از دسترس را دارند. همکاری تیم عاملهای خودگردان امکان همافزایی و کارآیی بالاتر را فراهم میکند. دراین درس تلاش بر معرفی مأموریتهای همکاری، چالشها و راهکارهای پیشنهادی برای طراحی و کنترل عامل های همکارانه هوشمند است.
این درس مناسب مهندسین برق است و در سطح دروس تحصیلات تکمیلی تعریف شده اما میتواند برای دانشجویان سال آخر کارشناسی هم مفید باشد.
برای درک بهتر برخی مباحث توصیه میشود دانشجویان دروس رباتیک و کنترل غیرخطی را گذرانده باشند.
درس کنترل سامانههای چند وسیلهای در نیمسال دوم سال تحصیلی 1399-1400 در دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر و طی 23 جلسه ارائه شدهاست.
***جلسات 14، 18و 22 ضبط نشدهاست***
دکتر فرزانه عبداللهی دانشیار دانشکده برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر و استاد همکار دانشگاه کارلتون (اتاوا) 2020-2022 است و تحصیلات ایشان شامل دکتری دانشگاه کنکوردیا 1387، کارشناسیارشد دانشگاه صنعتی امیرکبیر 1382 و کارشناسی دانشگاه صنعتی امیرکبیر 1378 میباشد.