00:00 / 00:00
1.8x
1.4x
1.0x
0.7x
HD SD
HD
SD
ثبت‌نام رایگان
  • دسترسی به تمام جلسات دوره
  • دسترسی به تمام جلسات دوره
  • اضافه شدن دوره به پروفایل
00:00 / 00:00
1.8x
1.4x
1.0x
0.7x
HD SD
HD
SD

آموزش رایگان کنترل سامانه‌های چند وسیله‌ای

دوره‌های رایگان
5 جلسه

هدف از آموزش رایگان کنترل سامانه‌های چند وسیله‌ای چیست؟

در درس کنترل سامانه‌های چند وسیله‌ای، پیرو الگوی رفتار انسان برای انجام برخی از مأموریت‌ها به‌صورت گروهی تلاش می‌شود، همچنین مأموریت‌هایی تعریف شود که درآن تیمی از اعضاء با یکدیگر همکاری و هم‌افزایی می‌کنند تا بتوانند مأموریت را با هزینه کمتر، با قوام و انعطاف بیشتر انجام دهند. تلاش بر این است که الگوریتم‌های کنترل به‌صورت غیرمتمرکز بوده و هر عامل براساس اطلاعات به‌دست آمده از حسگرهای خود و همسایه‌ها و در راستای مأموریت و هدف تعریف شده، فرمان مناسب بر عملگرهای خود را صادر می‌کند. عامل‌های خودگردان قابلیت عمل درموقعیت‌های خطرناک و دور از دسترس را دارند. همکاری تیم عامل‌های خودگردان امکان هم‌افزایی و کارآیی بالاتر را فراهم می‌کند. دراین درس تلاش بر معرفی مأموریت‌های همکاری، چالش‌ها و راهکارهای پیشنهادی برای طراحی و کنترل عامل های همکارانه هوشمند است.

 

این دوره مناسب چه کسانی است؟

این درس مناسب مهندسین برق است و در سطح دروس تحصیلات تکمیلی تعریف شده اما می‌تواند برای دانشجویان سال آخر کارشناسی هم مفید باشد.

 

برای درک بهتر دوره چه پیش‌نیازهایی باید گذرانده باشیم؟

برای درک بهتر برخی مباحث توصیه می‌شود دانشجویان دروس رباتیک و کنترل غیرخطی را گذرانده باشند.

 

دوره در کدام دانشگاه و در چند جلسه ارائه شده‌است؟

درس کنترل سامانه‌های چند وسیله‌ای در نیم‌سال دوم سال تحصیلی 1399-1400 در دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر و طی 18 جلسه ارائه شده‌است.

 

***این دوره درحال تکمیل است***

سرفصل‌های دوره آموزش رایگان کنترل سامانه‌های چند وسیله‌ای

استاد دوره
فرزانه عبداللهی فرزانه عبداللهی

دکتر فرزانه عبداللهی دانشیار دانشکده برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر و استاد همکار دانشگاه کارلتون (اتاوا) 2020-2022 است و تحصیلات ایشان شامل دکتری دانشگاه کنکوردیا 1387، کارشناسی‌ارشد دانشگاه صنعتی امیرکبیر 1382 و کارشناسی دانشگاه صنعتی امیرکبیر 1378 می‌باشد.

درباره برگزارکننده
دانشگاه صنعتی امیرکبیر دانشگاه صنعتی امیرکبیر (اطلاعات بیشتر)

نظرات 

تا کنون نظری برای این دوره ثبت نشده است. برای ثبت نظر باید ابتدا در دوره ثبت نام کرده و دانشجوی دوره باشید.

سوالات پرتکرار

آیا ممکن است که درسی ناقص ضبط شده باشد؟
ما همواره تلاش کرده­‌ایم که دروس را به طور کامل ضبط نماییم و در اختیار شما دوستان قرار دهیم. اما گاهی برخی ناهماهنگی ها سبب می شود که یک یا تعدادی از جلسات یک درس ضبط نشود. توضیح این گونه نواقص در توضیح درس­ ها آمده است.
اگر لینک دانلود یا پخش ویدئو مشکل داشت چه باید کرد؟
در صورتی که با هر گونه مشکلی رو به رو شدید می توانید از طریق صفحه ارتباط با ما به ما اطلاع دهید تا ما سریعا مشکل را پیگیری و برطرف نماییم.
آیا امکان دریافت فیلم های یک درس به صورت سی دی یا دی وی دی وجود دارد؟
در حال حاضر امکان ارسال دروس به صورت سی دی یا دی وی دی وجود ندارد.

×

ثبت نظر

به این دوره از ۱ تا ۵ چه امتیازی می‌دهید؟