فراموشی رمز عبور
اگر رمز خود را فراموش کردید با نوشتن آدرس پست الکترونیک خود در قسمت زیر میتوانید رمز عبور جدید بسازید.


با شرکت در نظرسنجی، به ما در بهبود کیفیت درس‌های مکتب‌خونه کمک کنید.
از پیشنهاد شما سپاسگزاریم .
خطایی رخ داده است. لطفا دوباره امتحان کنید .
لطفاً منتظر بمانید...

کنترل اتوماتیک (کنترل خطی)

معرفی درس
این درس به تجزیه، تحلیل و کنترل سیستم ها ی خطی تغییرناپذیر با زمان اختصاص دارد. در بخش اول درس، نحوه مدلسازی سیستم های مختلف مکانیکی، الکتریکی و الکترومکانیکی و رفتار دینامیکی آنها هم در حوزه زمان و هم درحوزه فرکانس مطالعه می شود. در بخش دوم، روش های مختلف کنترل این سیستم ها و رسیدن به مشخصات خروجی مطلوب مورد بررسی قرار می گیرد.

متاسفانه جلسات پنجم و بیستم این درس ضبط نشده‌اند.

دکتر آریا الستی استاد دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف است.
وي پس از اتمام مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد در رشته مهندسی مکانیک در دانشگاه صنعتی شریف، مقطع دکترا را در دانشگاه کارلتون کانادا به اتمام رساند.
فعالیت های پژوهشی مورد علاقه ی او تحلیل و کنترل سیستم های غیر خطی، کنترل فازی، تحلیل و کنترل سیستم های آشوبناک، روبات های خاص و مدلسازی و تحلیل سیستم های میکرو الکترومکانیکی می باشد.