×
ribbon

آموزش رایگان کنترل سامانه‌های چند وسیله‌ای

مدرس:دانشگاه صنعتی امیرکبیر

فرزانه عبداللهی

در درس کنترل سامانه های چند وسیله ای، پیرو الگوی رفتار انسان برای انجام برخی از مأموریت ها... بیشتر
4.8 (8)
3 دیدگاه
819دانشجو
20ساعت
سرفصل‌ها

اشتراک مکتب‌پلاس

خرید اشتراک

با خرید اشتراک مکتب‌پلاس، علاوه بر این دوره، به بیش از ۴،۰۰۰ دوره دیگر دسترسی خواهید داشت.

دسترسی به تمام دوره‌هابیش از ۴،۰۰۰ دوره
محتوای دوره
سرفصل‌ها
توضیحات دوره
دیدگاه کاربران
درباره مدرس

این دوره شامل:

20 ساعت ویدئو

دسترسی مادام‌العمر به محتوای دوره

سرفصل‌های دوره

1 فصل20 جلسه20 ساعت ویدیو
کنترل سامانه‌های چند وسیله‌ای
  جلسه 1: مقدمه
61:37
  جلسه 2: تعاریف اولیه
68:41
  جلسه 3: مروری بر نظریه گراف‌ها
68:23
  جلسه 4: دوری از مانع
65:26
  جلسه 5: توافق - قسمت اول
70:01
  جلسه 6: توافق - قسمت دوم
77:21
  جلسه 7: توافق - قسمت سوم
67:37
  جلسه 8: توافق - قسمت چهارم
69:50
  جلسه 9: توافق - قسمت پنجم
62:48
  جلسه 10: توافق - قسمت ششم
51:13
  جلسه 11: قرار ملاقات
48:15
  جلسه 12: همکاری سامانه‌های لاگرانژی
35:34
  جلسه 13: آرایش‌بندی و حرکت گله‌ای - قسمت اول
59:40
  جلسه 15: آرایش‌بندی و حرکت گله‌ای - قسمت دوم
67:08
  جلسه 16: آرایش‌بندی و حرکت گله‌ای - قسمت سوم
66:26
  جلسه 17: حرکت همزمان (سنکرون)
37:42
  جلسه 19: پوشش - قسمت اول
73:23
  جلسه 20: پوشش - قسمت دوم
65:42
  جلسه 21: پوشش - قسمت سوم
40:12
  جلسه 23: عیب‌های سامانه‌های چند وسیله‌ای
71:05

توضیحات دوره

در درس کنترل سامانه‌های چند وسیله‌ای، پیرو الگوی رفتار انسان برای انجام برخی از مأموریت‌ها به‌صورت گروهی تلاش می‌شود، همچنین مأموریت‌هایی تعریف شود که درآن تیمی از اعضاء با یکدیگر همکاری و هم‌افزایی می‌کنند تا بتوانند مأموریت را با هزینه کمتر، با قوام و انعطاف بیشتر انجام دهند. تلاش بر این است که الگوریتم‌های کنترل به‌صورت غیرمتمرکز بوده و هر عامل براساس اطلاعات به‌دست آمده از حسگرهای خود و همسایه‌ها و در راستای مأموریت و هدف تعریف شده، فرمان مناسب بر عملگرهای خود را صادر می‌کند. عامل‌های خودگردان قابلیت عمل درموقعیت‌های خطرناک و دور از دسترس را دارند. همکاری تیم عامل‌های خودگردان امکان هم‌افزایی و کارآیی بالاتر را فراهم می‌کند. دراین درس تلاش بر معرفی مأموریت‌های همکاری، چالش‌ها و راهکارهای پیشنهادی برای طراحی و کنترل عامل های همکارانه هوشمند است.

 

این دوره مناسب چه کسانی است؟

این درس مناسب مهندسین برق است و در سطح دروس تحصیلات تکمیلی تعریف شده اما می‌تواند برای دانشجویان سال آخر کارشناسی هم مفید باشد.

 

برای درک بهتر دوره چه پیش‌نیازهایی باید گذرانده باشیم؟

برای درک بهتر برخی مباحث توصیه می‌شود دانشجویان دروس رباتیک و کنترل غیرخطی را گذرانده باشند.

 

دوره در کدام دانشگاه و در چند جلسه ارائه شده‌است؟

درس کنترل سامانه‌های چند وسیله‌ای در نیم‌سال دوم سال تحصیلی 1399-1400 در دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر و طی 23 جلسه ارائه شده‌است.

 

***جلسات 14، 18و 22 ضبط نشده‌است***

دیدگاه کاربران

4.8

بر اساس امتیاز 8 دانشجو

1
2
3
4
5

دانشجوی دوره

1 سال پیش

5

دوره بسیار عالی ای هست. بهتره افراد پیش از گذروندن این دوره مباحث کنترل پیشرفته رو مرور کنند.

نگار خلیلی

2 سال پیش

5

کیفیت صدا را بهتر کنید و هم چنین کیفیت فیلم ها را.

محمد فیضی

3 سال پیش

5

با سلام و احترام بنده ضمن تشکر فراوان بابت دوره های بسیار عالی ارائه شده توسط تیم مکتب خونه خواهشمندم در صورت امکان دوره سیستم های چند وسیله ای را تکمیل بفرمایید

1دوره
819دانشجو
8نظر و امتیاز

دکتر فرزانه عبداللهی دانشیار دانشکده برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر و استاد همکار دانشگاه کارلتون (اتاوا) 2020-2022 است و تحصیلات ایشان شامل دکتری دانشگاه کنکوردیا 1387، کارشناسی‌ارشد دانشگاه صنعتی امیرکبیر 1382 و کارشناسی دانشگاه صنعتی امیرکبیر 1378 می‌باشد.

مهارت‌هایی که می‌آموزید

دوره‌های مشابه

سوالات پرتکرار

آیا ممکن است برخی جلسات یک درس ناقص باشند؟

معمولا تمامی جلسات هر درس به‌طور کامل ضبط می‌شوند؛ اما گاهی به دلیل برخی ناهماهنگی‌ها ممکن است یک یا چند جلسه ضبط نشده باشد. جزئیات این موارد در توضیحات هر درس درج شده است.

اگر لینک دانلود یا پخش ویدئو مشکل داشت، چه کاری باید انجام داد؟

در صورت مواجهه با هرگونه مشکل در دانلود یا پخش ویدئو، می‌توانید از طریق صفحه ارتباط با ما اطلاع دهید تا تیم پشتیبانی به‌سرعت مشکل را بررسی و رفع کند.

آیا می‌توان ویدئوهای یک درس را به‌صورت سی‌دی یا دی‌وی‌دی از شما تهیه کرد؟

در حال حاضر امکان ارسال دروس به‌صورت سی‌دی یا دی‌وی‌دی وجود ندارد و همه محتواها به شکل آنلاین ارائه می‌شوند.