کنترل اتوماتیک (کنترل خطی)

این درس به تجزیه، تحلیل و کنترل سیستم ها ی خطی تغییرناپذیر با زمان اختصاص دارد. در بخش اول درس، نحوه مدلسازی سیستم های مختلف مکانیکی، الکتریکی و الکترومکانیکی و رفتار دینامیکی آنها هم در ...

4.7 (28 امتیاز)
4,651 دانشجو
محتوای دوره
درباره دوره
نظرات کاربران
درباره استاد

محتوای دوره

1 فصل 21 جلسه 25 ساعت ویدیو
فیلم های آموزشی

درباره دوره

این درس به تجزیه، تحلیل و کنترل سیستم ها ی خطی تغییرناپذیر با زمان اختصاص دارد. در بخش اول درس، نحوه مدلسازی سیستم های مختلف مکانیکی، الکتریکی و الکترومکانیکی و رفتار دینامیکی آنها هم در حوزه زمان و هم درحوزه فرکانس مطالعه می شود. در بخش دوم، روش های مختلف کنترل این سیستم ها و رسیدن به مشخصات خروجی مطلوب مورد بررسی قرار می گیرد.

متاسفانه جلسات پنجم و بیستم این درس ضبط نشده‌اند.

اطلاعات بیشتر

امتیاز و نظرات کاربران

4.7

از مجموع 28 امتیاز

11 نظر

7 ماه پیش

عالیه خصوصا اینکه جزوه هاشم هست

محمدمهدی یوسفی

محمدمهدی یوسفی

10 ماه پیش

یک جلسه بین جلسات ۱۸ و ۱۹ بوده که در سایت قرار نگرفته است

دانشجوی دوره

1 سال پیش

خیلی عالی فقط یک ویدیو نیست بعد از ویدیو جلسه چهارم

محمدصالح کافی

محمدصالح کافی

1 سال پیش

خیلی عالی بود.

دانشجوی دوره

1 سال پیش

خیلی مسلط و عالی تدریس کردن . آموزش همین درس تو دانشگاه تهران رو هم من کامل دیدم واقعا قابل مقایسه نیست . دکتر الستی واقعا مطالب رو کاملا مفهومی تدریس کردن . حیف که فیلم جلسات کامل نیست

دانشجوی دوره

2 سال پیش

از جناب دکتر الستی عزیز بابت تدریس فوق‌العاده روان و گیرا و سایت مکتب‌خونه برای در دسترس قرار دادن این دوره عالی بسیار متشکرم

دانشجوی دوره

نظرات بیشتر

دوره‌های پیشنهادی

درباره استاد

آریا الستی
آریا الستی
1 دوره
4,652 دانشجو

دکتر آریا الستی استاد دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف است.
وي پس از اتمام مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد در رشته مهندسی مکانیک در دانشگاه صنعتی شریف، مقطع دکترا را در دانشگاه کارلتون کانادا به اتمام رساند.
فعالیت‌های پژوهشی مورد علاقه‌ی او تحلیل و کنترل سیستم‌های غیر خطی، کنترل فازی، تحلیل و کنترل سیستم‌های آشوبناک، روبات‌های خاص و مدلسازی و تحلیل سیستم‌های میکرو الکترومکانیکی می‌باشد.

اطلاعات بیشتر

سوالات پرتکرار

آیا ممکن است که درسی ناقص ضبط شده باشد؟

ما همواره تلاش کرده­‌ایم که دروس را به طور کامل ضبط نماییم و در اختیار شما دوستان قرار دهیم. اما گاهی برخی ناهماهنگی ها سبب می شود که یک یا تعدادی از جلسات یک درس ضبط نشود. توضیح این گونه نواقص در توضیح درس­ ها آمده است.

اگر لینک دانلود یا پخش ویدئو مشکل داشت چه باید کرد؟

در صورتی که با هر گونه مشکلی رو به رو شدید می توانید از طریق صفحه ارتباط با ما به ما اطلاع دهید تا ما سریعا مشکل را پیگیری و برطرف نماییم.

آیا امکان دریافت فیلم های یک درس به صورت سی دی یا دی وی دی وجود دارد؟

در حال حاضر امکان ارسال دروس به صورت سی دی یا دی وی دی وجود ندارد.

صفحات پربازدید